Kalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonů

Date issued

2022

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Tato práce se zabývá novými metodami kalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonů. Za tímto účelem byly využity konvoluční neuronové sítě, hlavně konvoluční neuronová síť Mask R-CNN, i konvenční metoda počítačového vidění, kterou byla Houghova transformace. Byly navrženy nové metody, jejichž cílem bylo zpřesnit dosud používané řešení, které nebylo spolehlivé. V závěru práce byly nové metody porovnány mezi sebou i se stávajícími metodami s uspokojujícími výsledky.

Description

Subject(s)

neuronové sítě, konvoluční neuronové sítě, detectron, kalibrace, kamera, operace, mask r-cnn, měření, umělá inteligence, počítačové vidění, výuka, zoom, coco, metacentrum

Citation

OPEN License Selector