Kalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonů
Date issued
2022
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato práce se zabývá novými metodami kalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonů. Za tímto účelem byly využity konvoluční neuronové sítě, hlavně konvoluční neuronová síť Mask R-CNN, i konvenční metoda počítačového vidění, kterou byla Houghova transformace. Byly navrženy nové metody, jejichž cílem bylo zpřesnit dosud používané řešení, které nebylo spolehlivé. V závěru práce byly nové metody porovnány mezi sebou i se stávajícími metodami s uspokojujícími výsledky.
Description
Subject(s)
neuronové sítě, konvoluční neuronové sítě, detectron, kalibrace, kamera, operace, mask r-cnn, měření, umělá inteligence, počítačové vidění, výuka, zoom, coco, metacentrum