Kalibrace snímacího prvku robota v úloze laserového svařování

Show simple item record
dc.contributor.advisorLiška Jindřich, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorVaníček, Ondřej
dc.contributor.refereeSopr Ondřej, Ing.
dc.date.accepted2017-6-20
dc.date.accessioned2018-01-15T15:02:03Z
dc.date.available2016-10-3
dc.date.available2018-01-15T15:02:03Z
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-5-19
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá kalibrací laserového profilometru v úloze robotického svařování. V první části práce jsou představeny matematické nástroje používané v robotice, které jsou následně využity k odvození matematických modelů průmyslových robotů. V další části je představen kalibrační objekt, metody měření a interpretace dat a následně jsou odvozeny kalibrační algoritmy. Jednotlivé funkční části kalibračních algoritmů jsou dále simulačně ověřeny a je analyzován vliv šumu měření. V závěrečné sekci jsou představeny použité technické prostředky a výsledky dosažené při použití algoritmů nad reálnými daty.cs
dc.description.abstract-translatedThis diploma thesis is focused on calibration of a laser profile scanner in the task of robotic welding. Mathematical instruments used in robotics are presented in the first part and mathematical models of industrial robots are derived afterwards. The next section introduces the calibration object, methods for measurements and data interpretation and proposes calibration algorithms. Separate functional parts of calibration algorithms are then validated by simulations and the analysis of the influence of a measurement noise is derived afterwards. The last section presents technical instruments used for practical testing and results obtained during this testing.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format55 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier71986
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27106
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectsvařovánícs
dc.subjectlaserový profilometrcs
dc.subjecthand-eye kalibracecs
dc.subjectmatlabcs
dc.subjectfanuccs
dc.subjectmicro-epsiloncs
dc.subject.translatedroboticsen
dc.subject.translatedweldingen
dc.subject.translatedlaser profile scanneren
dc.subject.translatedhand-eye calibrationen
dc.subject.translatedmatlaben
dc.subject.translatedfanucen
dc.subject.translatedmicro-epsilonen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleKalibrace snímacího prvku robota v úloze laserového svařovánícs
dc.title.alternativeCalibration of the robot sensing element in the task of laser weldingen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=71986

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
diplomka.pdf
Size:
8.6 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
vanicek-v.pdf
Size:
311.81 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
vanicek-o.pdf
Size:
328.83 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
vanicek-p.pdf
Size:
161.76 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KKY)