Derivační složka regulátoru v regulaci stejnosměrného motoru

dc.contributor.advisorJanda Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorHanč, Pavel
dc.contributor.refereePittermann Martin, Doc. Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2019-6-27
dc.date.accessioned2020-08-24T11:45:04Z
dc.date.available2017-10-10
dc.date.available2020-08-24T11:45:04Z
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2018-6-11
dc.description.abstractPředkládaná bakalářská práce je zaměřena na zhodnocení přínosu derivační složky regulátoru pro stejnosměrný cize buzený motor. Jejím cílem je porovnání regulátoru PI, PID a PI s dopřednou vazbou v regulaci rychlosti otáček. K porovnání těchto regulátorů slouží simulace v prostředí MATLAB.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis deals with an evaluation of the contribution of the derivative parameter of the regulator for DC motor. Its purpose is to compare PI, PID and PI with feedforward loop in speed control. To compare these controllers are used in MATLAB simulation.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format47 s., 8 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier74924
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/39425
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectstejnosměrný motorcs
dc.subjectsimulace motorucs
dc.subjectregulátor typu pics
dc.subjectregulátor typu pidcs
dc.subjectfeedforwardcs
dc.subjectmatlabcs
dc.subjectměření stejnosměrného motorucs
dc.subject.translateddc motoren
dc.subject.translatedmotor simulationen
dc.subject.translatedpi type controlleren
dc.subject.translatedpid type controlleren
dc.subject.translatedfeedforwarden
dc.subject.translatedmatlaben
dc.subject.translateddc motor measurementen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikovaná elektrotechnikacs
dc.titleDerivační složka regulátoru v regulaci stejnosměrného motorucs
dc.title.alternativeDerivative component of regulator in DC machine controlen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=74924

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_Pavel_Hanc_2018.pdf
Size:
3.39 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
No Thumbnail Available
Name:
074924_vedouci.pdf
Size:
279.3 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
Name:
074924_oponent.pdf
Size:
307.69 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
Name:
074924_hodnoceni.pdf
Size:
60.64 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce