Derivační složka regulátoru v regulaci stejnosměrného motoru
| dc.contributor.advisor | Janda Martin, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Hanč, Pavel | |
| dc.contributor.referee | Pittermann Martin, Doc. Ing. Ph.D. | |
| dc.date.accepted | 2019-6-27 | |
| dc.date.accessioned | 2020-08-24T11:45:04Z | |
| dc.date.available | 2017-10-10 | |
| dc.date.available | 2020-08-24T11:45:04Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.date.submitted | 2018-6-11 | |
| dc.description.abstract | Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na zhodnocení přínosu derivační složky regulátoru pro stejnosměrný cize buzený motor. Jejím cílem je porovnání regulátoru PI, PID a PI s dopřednou vazbou v regulaci rychlosti otáček. K porovnání těchto regulátorů slouží simulace v prostředí MATLAB. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This bachelor thesis deals with an evaluation of the contribution of the derivative parameter of the regulator for DC motor. Its purpose is to compare PI, PID and PI with feedforward loop in speed control. To compare these controllers are used in MATLAB simulation. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 47 s., 8 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 74924 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/39425 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | stejnosměrný motor | cs |
| dc.subject | simulace motoru | cs |
| dc.subject | regulátor typu pi | cs |
| dc.subject | regulátor typu pid | cs |
| dc.subject | feedforward | cs |
| dc.subject | matlab | cs |
| dc.subject | měření stejnosměrného motoru | cs |
| dc.subject.translated | dc motor | en |
| dc.subject.translated | motor simulation | en |
| dc.subject.translated | pi type controller | en |
| dc.subject.translated | pid type controller | en |
| dc.subject.translated | feedforward | en |
| dc.subject.translated | matlab | en |
| dc.subject.translated | dc motor measurement | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Aplikovaná elektrotechnika | cs |
| dc.title | Derivační složka regulátoru v regulaci stejnosměrného motoru | cs |
| dc.title.alternative | Derivative component of regulator in DC machine control | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=74924 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- BP_Pavel_Hanc_2018.pdf
- Size:
- 3.39 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 074924_vedouci.pdf
- Size:
- 279.3 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 074924_oponent.pdf
- Size:
- 307.69 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 074924_hodnoceni.pdf
- Size:
- 60.64 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce