Derivační složka regulátoru v regulaci stejnosměrného motoru
Date issued
2019
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na zhodnocení přínosu derivační složky
regulátoru pro stejnosměrný cize buzený motor. Jejím cílem je porovnání regulátoru PI, PID a
PI s dopřednou vazbou v regulaci rychlosti otáček. K porovnání těchto regulátorů slouží
simulace v prostředí MATLAB.
Description
Subject(s)
stejnosměrný motor, simulace motoru, regulátor typu pi, regulátor typu pid, feedforward, matlab, měření stejnosměrného motoru