Inteligentní zpracování dat z inerciálních senzorů pro odhad orientace ponorného zařízení

dc.contributor.advisorGoubej, Martin
dc.contributor.authorHelma, Václav
dc.date.accepted2015-06-17
dc.date.accessioned2016-03-15T08:39:02Z
dc.date.available2014-11-01cs
dc.date.available2016-03-15T08:39:02Z
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-05-15
dc.description.abstractTato práce se zabývá inteligentním zpracováním dat z inerciálních senzorů za účelem odhadu orientace ponorného zařízení vyvíjeného na katedře kybernetiky. Navrhované algoritmy jsou nejprve testovány na simulačních datech v prostředí Matlab/Simulink. Následně jsou zpracovávána data z inerciální měřící jednotky MPU-9150 společnosti InvenSense. Na závěr je zmíněna praktická ukázka funkčnosti algoritmů formou vizualizace rotačního pohybu.cs
dc.description.abstract-translatedThis work deals with intelligent processing of data from inertial sensors to estimate the orientation of a submersible equipment developed on the Department of Cybernetics. First, the proposed algorithms are tested on simulation data in the Matlab/Simulink environment. Furthermore, data from inertial measurment unit MPU-9150, product of InvenSense company, are processed. Finally, the practical demonstration of algorithms functionality is mentioned through visualization of the rotational motion.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format37 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier64028
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/17912
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectinteligentní zpracování datcs
dc.subjectodhad orientacecs
dc.subjectinerciální měřící jednotkacs
dc.subjectrozšířený kalmanův filtrcs
dc.subjectzpětnovazební linearizacecs
dc.subject.translatedintelligent data processingen
dc.subject.translatedorientation estimateen
dc.subject.translatedinertial measurement uniten
dc.subject.translatedextended kalman filteren
dc.subject.translatedfeedback linearizationen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleInteligentní zpracování dat z inerciálních senzorů pro odhad orientace ponorného zařízenícs
dc.title.alternativeIntelligent processing of data from inertial sensors to estimate the orientation of a submersible equipmenten
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=64028

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
bakalarska_prace.pdf
Size:
7.48 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
No Thumbnail Available
Name:
vedouci-Helma-v.pdf
Size:
2.41 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
Name:
obhajoba-Helma-p.pdf
Size:
1.51 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
OPEN License Selector