Inteligentní zpracování dat z inerciálních senzorů pro odhad orientace ponorného zařízení
| dc.contributor.advisor | Goubej, Martin | |
| dc.contributor.author | Helma, Václav | |
| dc.date.accepted | 2015-06-17 | |
| dc.date.accessioned | 2016-03-15T08:39:02Z | |
| dc.date.available | 2014-11-01 | cs |
| dc.date.available | 2016-03-15T08:39:02Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.date.submitted | 2015-05-15 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá inteligentním zpracováním dat z inerciálních senzorů za účelem odhadu orientace ponorného zařízení vyvíjeného na katedře kybernetiky. Navrhované algoritmy jsou nejprve testovány na simulačních datech v prostředí Matlab/Simulink. Následně jsou zpracovávána data z inerciální měřící jednotky MPU-9150 společnosti InvenSense. Na závěr je zmíněna praktická ukázka funkčnosti algoritmů formou vizualizace rotačního pohybu. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This work deals with intelligent processing of data from inertial sensors to estimate the orientation of a submersible equipment developed on the Department of Cybernetics. First, the proposed algorithms are tested on simulation data in the Matlab/Simulink environment. Furthermore, data from inertial measurment unit MPU-9150, product of InvenSense company, are processed. Finally, the practical demonstration of algorithms functionality is mentioned through visualization of the rotational motion. | en |
| dc.description.department | Katedra kybernetiky | cs |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 37 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 64028 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/17912 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | inteligentní zpracování dat | cs |
| dc.subject | odhad orientace | cs |
| dc.subject | inerciální měřící jednotka | cs |
| dc.subject | rozšířený kalmanův filtr | cs |
| dc.subject | zpětnovazební linearizace | cs |
| dc.subject.translated | intelligent data processing | en |
| dc.subject.translated | orientation estimate | en |
| dc.subject.translated | inertial measurement unit | en |
| dc.subject.translated | extended kalman filter | en |
| dc.subject.translated | feedback linearization | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
| dc.title | Inteligentní zpracování dat z inerciálních senzorů pro odhad orientace ponorného zařízení | cs |
| dc.title.alternative | Intelligent processing of data from inertial sensors to estimate the orientation of a submersible equipment | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=64028 |
Files
Original bundle
1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
- Name:
- bakalarska_prace.pdf
- Size:
- 7.48 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- vedouci-Helma-v.pdf
- Size:
- 2.41 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- obhajoba-Helma-p.pdf
- Size:
- 1.51 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce