Inteligentní zpracování dat z inerciálních senzorů pro odhad orientace ponorného zařízení

Date issued

2015

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Tato práce se zabývá inteligentním zpracováním dat z inerciálních senzorů za účelem odhadu orientace ponorného zařízení vyvíjeného na katedře kybernetiky. Navrhované algoritmy jsou nejprve testovány na simulačních datech v prostředí Matlab/Simulink. Následně jsou zpracovávána data z inerciální měřící jednotky MPU-9150 společnosti InvenSense. Na závěr je zmíněna praktická ukázka funkčnosti algoritmů formou vizualizace rotačního pohybu.

Description

Subject(s)

inteligentní zpracování dat, odhad orientace, inerciální měřící jednotka, rozšířený kalmanův filtr, zpětnovazební linearizace

Citation

OPEN License Selector