Intuitivní programování robotů pomocí lankových systémů
| dc.contributor.advisor | Švejda Martin, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Svoboda, Jan | |
| dc.contributor.referee | Langmajer Martin, Ing. | |
| dc.date.accepted | 2024-6-18 | |
| dc.date.accessioned | 2024-07-12T09:12:50Z | |
| dc.date.available | 2023-10-17 | |
| dc.date.available | 2024-07-12T09:12:50Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.date.submitted | 2024-5-17 | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh systému pro intuitivní programování manipulátorů s využitím lankových enkodérů. Práce zahrnuje matematické odvození přímé kinematické úlohy, řešení problematiky s nejednoznačností řešení a analýzu pracovního prostoru. Pro validaci získaných vztahů byl implementován simulační model. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This bachelor thesis focuses on the design of a system for intuitive programming of manipulators using wire encoders. The bachelor thesis includes the mathematical derivation of the direct kinematic problem, the resolution of ambiguity issues, and the analysis of the workspace. A simulation model was implemented to validate the derived relationships. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | |
| dc.format | 40 | |
| dc.identifier | 96758 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/57076 | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení | |
| dc.subject | manipulátor | cs |
| dc.subject | lankový enkodér | cs |
| dc.subject | intuitivní programování | cs |
| dc.subject.translated | manipulator | en |
| dc.subject.translated | wire encoder | en |
| dc.subject.translated | intuitive programming | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-program | Kybernetika a řídicí technika | |
| dc.title | Intuitivní programování robotů pomocí lankových systémů | cs |
| dc.title.alternative | Intuitive Robot Programming by Wire Systems | en |
| dc.type | bakalářská práce |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Jan-Svoboda-BP-2024.pdf
- Size:
- 6.3 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- PosudekVedoucihoSTAG-SvejdaM-127339.pdf
- Size:
- 62.33 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- PosudekOponentaSTAG-LangmajerM-265736.pdf
- Size:
- 63.93 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 47.31 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce