Intuitivní programování robotů pomocí lankových systémů

Abstract

Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh systému pro intuitivní programování manipulátorů s využitím lankových enkodérů. Práce zahrnuje matematické odvození přímé kinematické úlohy, řešení problematiky s nejednoznačností řešení a analýzu pracovního prostoru. Pro validaci získaných vztahů byl implementován simulační model.

Description

Subject(s)

manipulátor, lankový enkodér, intuitivní programování

Citation

OPEN License Selector