Demonstrace inverzního kyvadla
| dc.contributor.advisor | Weissar Petr, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Peroutka, Jan | |
| dc.contributor.referee | Fiřt Jaroslav, Ing. Ph.D. | |
| dc.date.accepted | 2018-6-28 | |
| dc.date.accessioned | 2019-03-15T10:17:08Z | |
| dc.date.available | 2017-10-10 | |
| dc.date.available | 2019-03-15T10:17:08Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.date.submitted | 2018-6-7 | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá teorií a následnou konstrukcí inverzního kyvadla. V první části jsou představena možná konstrukční uspořádání a algoritmy řízení. Druhá část konkrétně popisuje navržené konstrukční řešení fyzického modelu inverzního kyvadla a jeho elektroniku. Zvoleno bylo řešení, kde je kyvadlo umístěno na vozíku poháněném stejnosměrným motorem. Třetí část se zabývá popisem software řídícího mikrokontroléru. V poslední, čtvrté kapitole je popsáno nastavení konstant regulace a funkce kyvadla. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This bachelor thesis deals with the theory of inverted pendulum and describes its construction. First part introduces various construction types and control algorithms. Second part describes specifically the design of the constructed inverted pendulum device. In the selected design the pendulum is placed on the cart, which is driven by a DC motor. In the last, fourth part the regulation constants are set and the functionality of device is depicted. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 32 s. (44000 znaků) | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 74995 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/32189 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | inverzní kyvadlo | cs |
| dc.subject | pid | cs |
| dc.subject | regulátor | cs |
| dc.subject | jazyk c | cs |
| dc.subject | stm32 | cs |
| dc.subject | nucleo | cs |
| dc.subject | optický inkrementální enkodér | cs |
| dc.subject.translated | inverted pendulum | en |
| dc.subject.translated | pid | en |
| dc.subject.translated | regulator | en |
| dc.subject.translated | c programming language | en |
| dc.subject.translated | stm32 | en |
| dc.subject.translated | nucleo | en |
| dc.subject.translated | optical incremental encoder | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | cs |
| dc.title | Demonstrace inverzního kyvadla | cs |
| dc.title.alternative | Inverted Pendulum demonstration | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=74995 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- inverzni-kyvadlo-final.pdf
- Size:
- 2.15 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 074995_vedouci.pdf
- Size:
- 310.02 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 074995_oponent.pdf
- Size:
- 312.13 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 074995_hodnoceni.pdf
- Size:
- 330.51 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce