Demonstrace inverzního kyvadla
Date issued
2018
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá teorií a následnou konstrukcí inverzního kyvadla. V první části jsou představena možná konstrukční uspořádání a algoritmy řízení. Druhá část konkrétně popisuje navržené konstrukční řešení fyzického modelu inverzního kyvadla a jeho elektroniku. Zvoleno bylo řešení, kde je kyvadlo umístěno na vozíku poháněném stejnosměrným motorem. Třetí část se zabývá popisem software řídícího mikrokontroléru. V poslední, čtvrté kapitole je popsáno nastavení konstant regulace a funkce kyvadla.
Description
Subject(s)
inverzní kyvadlo, pid, regulátor, jazyk c, stm32, nucleo, optický inkrementální enkodér