Measurement of Magnetic Azimuth by Magnetometer and Gyroscope with Implementation of Complementary Filter

Show simple item record
dc.contributor.authorJunasová, V.
dc.date.accessioned2023-01-02T10:03:10Z
dc.date.available2023-01-02T10:03:10Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractMagnetický azimut je poměrně jednoduché změřit prostřednictvím jednoho magnetometru, avšak přesnost takového měření je omezená přesností kalibrace daného senzoru a jeho nepřesností. Na dosáhnutí přesnějších výsledků měření je možné zkombinovat hodnoty magnetického azimutu z magnetometru s měřeními jiného senzoru, a to pomocí vhodného digitálního filtru. Takovým filtrem je například komplementární filtr. Cílem tohoto článku je proto uvést způsob měření magnetického azimutu s využitím komplementárního filtru, který umožňuje zlepšit přesnost výsledného měření.cs
dc.description.abstract-translatedIt is possible to measure magnetic azimuth relatively easily with the usage of one magnetometer. However, the precision of the measurement is limited by accuracy of calibration of the used sensor and the uncertainty of the very magnetometer. In order to achieve more precise results, the acquired data from magnetometer can be combined together with data from another sensor. For this purpose it is possible to use appropriate digital filter, e.g. complementary filter. The aim of this article is to introduce method of measuring magnetic azimuth by applying the complementary filter, which is able to improve the accuracy of measurement.en
dc.description.sponsorshipThe article was supported by project no. FEKT-S-20-6215, New approaches in the use of modern micro- and nanoelectronics.en
dc.format3 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.citationElectroscope. 2022, č. 1.cs
dc.identifier.issn1802-4566
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/50792
dc.language.isoenen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni, Fakulta elektrotechnickács
dc.rights© Electroscope. All rights reserved.en
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectmagnetický azimutcs
dc.subjectkomplementární filtrcs
dc.subjectměřenícs
dc.subjectpřesnostcs
dc.subject.translatedmagnetic azimuthen
dc.subject.translatedcomplementary filteren
dc.subject.translatedmeasurementen
dc.subject.translatedaccuracyen
dc.titleMeasurement of Magnetic Azimuth by Magnetometer and Gyroscope with Implementation of Complementary Filteren
dc.typečlánekcs
dc.typearticleen
dc.type.statusPeer-revieweden
dc.type.versionpublishedVersionen

Files

Original bundle
Showing 1 - 1 out of 1 results
No Thumbnail Available
Name:
r16c1c4.pdf
Size:
201.08 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text
Download
License bundle
Showing 1 - 1 out of 1 results
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Číslo 1 (2022)
Číslo 1 (2022)