Measurement of Magnetic Azimuth by Magnetometer and Gyroscope with Implementation of Complementary Filter

Abstract

Magnetický azimut je poměrně jednoduché změřit prostřednictvím jednoho magnetometru, avšak přesnost takového měření je omezená přesností kalibrace daného senzoru a jeho nepřesností. Na dosáhnutí přesnějších výsledků měření je možné zkombinovat hodnoty magnetického azimutu z magnetometru s měřeními jiného senzoru, a to pomocí vhodného digitálního filtru. Takovým filtrem je například komplementární filtr. Cílem tohoto článku je proto uvést způsob měření magnetického azimutu s využitím komplementárního filtru, který umožňuje zlepšit přesnost výsledného měření.