Řídicí systém lanového manipulátoru
| dc.contributor.advisor | Schlegel, Miloš | |
| dc.contributor.author | Jedličková, Markéta | |
| dc.date.accepted | 2012-06-21 | |
| dc.date.accessioned | 2013-06-19T07:01:58Z | |
| dc.date.available | 2012-02-13 | cs |
| dc.date.available | 2013-06-19T07:01:58Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.date.submitted | 2012-05-18 | |
| dc.description.abstract | Ve své bakalářské práci se zabývám řídícím systémem a matematickým popisem lanového manipulátoru. Tuto problematiku jsem v první polovině své práce řešila teoreticky. Všechny výpočty jsem ověřovala v příslušném softwaru. V druhé polovině jsem pak své poznatky aplikovala na reálný model. | cs |
| dc.description.abstract-translated | I follow up the Control System and mathematical describe of a Rope Manipulator in my thesis. I handle this issues theoreticaly in the first half. I verified all my calculations in specific software. I applied all my knowledge on real model in the second half of my thesis. | en |
| dc.description.department | Katedra kybernetiky | cs |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 38 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 49841 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/5856 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | lanový manipulátor | cs |
| dc.subject | řídící systémy | cs |
| dc.subject.translated | rope manipulator | en |
| dc.subject.translated | control systems | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
| dc.title | Řídicí systém lanového manipulátoru | cs |
| dc.title.alternative | The Control System of a Rope Manipulator | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=49841 |
Files
Original bundle
1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
- Name:
- BP.pdf
- Size:
- 658.57 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- jedlickova-v.pdf
- Size:
- 1.93 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- jedlickova-p.pdf
- Size:
- 1017.03 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce