Řídicí systém lanového manipulátoru
Date issued
2012
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Ve své bakalářské práci se zabývám řídícím systémem a matematickým
popisem lanového manipulátoru. Tuto problematiku jsem v první polovině
své práce řešila teoreticky. Všechny výpočty jsem ověřovala v příslušném softwaru.
V druhé polovině jsem pak své poznatky aplikovala na reálný model.
Description
Subject(s)
lanový manipulátor, řídící systémy