Řídicí systém lanového manipulátoru

Date issued

2012

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Ve své bakalářské práci se zabývám řídícím systémem a matematickým popisem lanového manipulátoru. Tuto problematiku jsem v první polovině své práce řešila teoreticky. Všechny výpočty jsem ověřovala v příslušném softwaru. V druhé polovině jsem pak své poznatky aplikovala na reálný model.

Description

Subject(s)

lanový manipulátor, řídící systémy

Citation

OPEN License Selector