Jednotka správy napájení pro čtyřkolového robota
| dc.contributor.advisor | Lufinka Ondřej, Ing. | |
| dc.contributor.author | Benedikt, Jan | |
| dc.contributor.referee | Kosturik Kamil, Ing. Ph.D. | |
| dc.date.accepted | 2017-6-22 | |
| dc.date.accessioned | 2018-01-15T15:04:11Z | |
| dc.date.available | 2016-10-14 | |
| dc.date.available | 2018-01-15T15:04:11Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.date.submitted | 2017-6-7 | |
| dc.description.abstract | Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na řešení správy napájení pro čtyřkolového robota Crawler postaveného na mikroprocesoru MC9SO8DZ96 od společnosti NXP. Popisuje kompletní stavbu výrobku od základních zapojení pro oživení mikrokontroléru po veškeré vstupní a výstupní periferie. Obsažena jsou veškerá schémata zapojení a desky plošných spojů. Dále je řešen návrh programového vybavení mikroprocesoru. Prostřednictvím vývojových diagramů a přiložených kompletních zdrojových kódů je popsán postup inicializace mikroprocesoru do provozuschopného stavu. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This paper deals with the project of Power management unit for the four-wheeled robot based on the microprocessor MC9S08DZ96 by NXP. At first, it describes the complete construction of hardware. It starts with basic circuits to make the microprocessor operational and it shows the other peripheries good for the device. All electrical schematics and printed circuit boards are attached. Then the software design is discussed via flow charts and complete source codes. There is the solution of the initialization of the microprocessor. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 46 s. (46 000 znaků) | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 70850 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/27570 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | akumulátory | cs |
| dc.subject | li-pol | cs |
| dc.subject | mikroprocesor | cs |
| dc.subject | can | cs |
| dc.subject | mc9s08dz96 | cs |
| dc.subject.translated | batteries | en |
| dc.subject.translated | li-pol | en |
| dc.subject.translated | microprocessor | en |
| dc.subject.translated | can | en |
| dc.subject.translated | mc9s08dz96 | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | cs |
| dc.title | Jednotka správy napájení pro čtyřkolového robota | cs |
| dc.title.alternative | Power management unit for the four-wheeled robot | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=70850 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- BP_Jan_Benedikt.pdf
- Size:
- 2.77 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 070850_oponent.pdf
- Size:
- 264.2 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 070850_vedouci.pdf
- Size:
- 331.98 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 070850_hodnoceni.pdf
- Size:
- 220.25 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce