Jednotka správy napájení pro čtyřkolového robota
Date issued
2017
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na řešení správy napájení pro čtyřkolového robota Crawler postaveného na mikroprocesoru MC9SO8DZ96 od společnosti NXP. Popisuje kompletní stavbu výrobku od základních zapojení pro oživení mikrokontroléru po veškeré vstupní a výstupní periferie. Obsažena jsou veškerá schémata zapojení a desky plošných spojů. Dále je řešen návrh programového vybavení mikroprocesoru. Prostřednictvím vývojových diagramů a přiložených kompletních zdrojových kódů je popsán postup inicializace mikroprocesoru do provozuschopného stavu.
Description
Subject(s)
akumulátory, li-pol, mikroprocesor, can, mc9s08dz96