Pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku

Show simple item record
dc.contributor.advisorKropík Petr, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorSivera, Richard
dc.contributor.refereeKarban Pavel, Prof. Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2021-6-23
dc.date.accessioned2021-06-25T12:35:26Z
dc.date.available2020-10-9
dc.date.available2021-06-25T12:35:26Z
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-5-27
dc.description.abstractPředkládaná bakalářská práce je zaměřená na vývoj programu pro pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku. Program bude běžet na mikrokontroleru Arduino Mega, který bude servomotory řídit. První část bude věnována problematice letu padákovým kluzákem. V druhé části budou rozebrány principy řízení servomotorů a obecné principy jejich regulace. Třetí část bude zaměřena na řízení zvolených výkonových servomotorů Kinco, na jejich funkce a použitý hardware. Za čtvrté bude představeno, jak jsem postupoval při vývoji řídícího programu a optimalizaci algoritmu v programovacím jazyce C++ pro aplikaci na simulátoru padákového kluzáku. Poslední, pátá část, bude věnována vyhodnocení výsledků řízení na základě praktických zkoušek. Cílem této práce je implementovat a ověřit algoritmus se zpětnou vazbou na základě dat z řídícího počítače.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis deals with algorithm development for advanced control of paraglider simulator servomotors. This algorithm will run on Arduino Mega microcontroller, which will control the servomotors. First part will be about flying with paraglider theory. In the second part, we will discuss general principles for controlling servomotors and will present general ways of their regulation. Third part will present ways of controlling chosen Kinco servomotors, their function modes and used hardware. Fourth part will present how I developed the algorithm and its optimization for this specific application in C++ programming language. Last chapter will be dedicated to evaluation of practical results. Goal of this bachelor thesis is algorithm implementation and verification of its function based on control commands from computer.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format58 s. (87 000 znaků), 5 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier85644
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/44483
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectsimulátorcs
dc.subjectpokročilé řízenícs
dc.subjectservomotorcs
dc.subjectmikrokontrolercs
dc.subjectpadákový kluzákcs
dc.subjectalgoritmuscs
dc.subjectc++cs
dc.subjectoptimalizacecs
dc.subjectarduinocs
dc.subjectkincocs
dc.subject.translatedsimulatoren
dc.subject.translatedadvanced controlen
dc.subject.translatedservomotoren
dc.subject.translatedmicrocontrolleren
dc.subject.translatedparaglideren
dc.subject.translatedalgorithmen
dc.subject.translatedc++en
dc.subject.translatedoptimizationen
dc.subject.translatedarduinoen
dc.subject.translatedkincoen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titlePokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzákucs
dc.title.alternativeAdvanced Control of Servomotors for Paraglider Simulatoren
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=85644

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Sivera Richard_BP.pdf
Size:
3.69 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
36.58 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
39.2 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
23.26 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KEV)