Pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku

Abstract

Předkládaná bakalářská práce je zaměřená na vývoj programu pro pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku. Program bude běžet na mikrokontroleru Arduino Mega, který bude servomotory řídit. První část bude věnována problematice letu padákovým kluzákem. V druhé části budou rozebrány principy řízení servomotorů a obecné principy jejich regulace. Třetí část bude zaměřena na řízení zvolených výkonových servomotorů Kinco, na jejich funkce a použitý hardware. Za čtvrté bude představeno, jak jsem postupoval při vývoji řídícího programu a optimalizaci algoritmu v programovacím jazyce C++ pro aplikaci na simulátoru padákového kluzáku. Poslední, pátá část, bude věnována vyhodnocení výsledků řízení na základě praktických zkoušek. Cílem této práce je implementovat a ověřit algoritmus se zpětnou vazbou na základě dat z řídícího počítače.

Description

Subject(s)

simulátor, pokročilé řízení, servomotor, mikrokontroler, padákový kluzák, algoritmus, c++, optimalizace, arduino, kinco

Citation

OPEN License Selector