Robotizace soustružnických center v GTW
| dc.contributor.advisor | Řehoř Jan, doc. Ing. Ph.D. | cs |
| dc.contributor.author | Marcel, Jan | cs |
| dc.contributor.referee | Skopeček Tomáš, Ing. Ph.D. | cs |
| dc.date.accepted | 2025-06-10 | |
| dc.date.accessioned | 2026-02-21T20:21:57Z | |
| dc.date.available | 2024-10-15 | |
| dc.date.available | 2026-02-21T20:21:57Z | |
| dc.date.issued | 2025-05-23 | |
| dc.date.submitted | 2025-05-23 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací robotizovaného výrobního pracoviště v prostředí společnosti GTW Bearings, a to v kontextu rozšiřování výrobních kapacit a zavádění robotizace do procesu zakládání polotovarů. Hlavními cíli práce byly implementace robotické zakládací buňky k soustružnickému centru Lynx a návrh další robotizované buňky k soustružnickému centru Puma. Obě tyto oblasti byly zpracovány samostatně, ačkoliv návrh druhé robotizované buňky zohledňuje poznatky získané z první implementace. Obě části práce spojuje společný cíl: zvýšení produktivity, snížení nákladů a rozšíření produktové základny vhodné pro robotické zakládání. V rámci implementace robotizovaného pracoviště Lynx byly řešeny četné problémy spojené se zakládáním dílců do vřetene a upravovány postupy manipulace s dílci tak, aby lépe vyhovovaly stávající produktové základně. Byla navržena a otestována metoda úhlového polohování druhé obráběné strany pomocí speciálně navržených přípravků. Díky provedeným úpravám byla produktová základna rozšířena o 16,88 % výrobního objemu oproti původnímu stavu. Druhým výstupem práce je návrh robotické buňky ke stroji Puma, kde byla řešena prostorová omezení. Byla navržena robotická ruka a uchopovací gripper, jejichž vhodnost byla následně ověřena analýzou produktové základny stroje Puma. Výsledkem této analýzy byla mimo jiné i potvrzená využitelnost robotické ruky pro manipulaci s konkrétními dílci. Současně bylo provedeno technicko-ekonomické hodnocení přínosů zavedené robotizace. Analýza ukázala, že u poloviny hodnocených dílců došlo ke zkrácení strojních časů. Přestože u některých dílců nebyl cíl zrychlení výroby zcela naplněn, výsledky poukázaly na potenciál pro další optimalizaci. Hodnocením byly nejen prokázány přínosy zavedené robotizace, ale byla také identifikována oblast vhodná pro další rozvoj. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This thesis deals with the design and implementation of a robotic manufacturing workstation within the company GTW Bearings, in the context of expanding production capacity and introducing automation into the process of loading semi-finished products. The main objectives of the thesis were the implementation of a robotic loading cell for the Lynx turning center and the design of another robotic cell for the Puma turning center. These two areas were addressed separately, although the design of the second robotic cell takes into account the knowledge gained from the first implementation. Both parts of the work share a common goal: to increase productivity, reduce costs, and expand the product base suitable for robotic loading. As part of the implementation of the robotic Lynx workstation, various issues related to loading workpieces into the spindle were addressed, and handling procedures were adjusted to better match the product base. A method for angular positioning of the second machined side was designed and tested using specially developed fixtures. As a result of these improvements, the product base was expanded by 16.88% of the production volume compared to the initial state. The second outcome of the thesis is the design of a robotic cell for the Puma machine, where spatial constraints had to be addressed. A robotic arm and gripping device were designed, and their suitability was subsequently verified through an analysis of the product base for the Puma machine. This analysis also confirmed the usability of the robotic arm for handling specific workpieces. A techno-economic evaluation of the benefits of the implemented robotization was also carried out. The analysis showed that machining times were reduced for half of the evaluated workpieces. Although the production acceleration target was only partially achieved in some cases, the results indicated potential for further optimization. The evaluation not only demonstrated the benefits of the implemented robotization, but also identified an area suitable for future development. | en |
| dc.description.department | Katedra technologie obrábění | cs |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 130 s. (199 933 znaků), VI | |
| dc.identifier | 100986 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/66725 | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení | cs |
| dc.rights.access | openAccess | cs |
| dc.subject | robotizace | cs |
| dc.subject | robotická buňka | cs |
| dc.subject | zakládání polotovarů | cs |
| dc.subject | soustružnické centrum | cs |
| dc.subject | manipulace s dílcem | cs |
| dc.subject.translated | robotization | en |
| dc.subject.translated | robotic cell | en |
| dc.subject.translated | semi-finished product loading | en |
| dc.subject.translated | turning center | en |
| dc.subject.translated | workpiece handling | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní | cs |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Obrábění, aditivní technologie a zabezpečování kvality | cs |
| dc.title | Robotizace soustružnických center v GTW | cs |
| dc.title.alternative | Robotization of turning centers at GTW | en |
| dc.type | diplomová práce | cs |
| local.files.count | 5 | * |
| local.files.size | 11673797 | * |
| local.has.files | yes | * |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=100986 |
Files
Original bundle
1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
- Name:
- DP_Marcel_S23N0004P.pdf
- Size:
- 10.76 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VŠKP
No Thumbnail Available
- Name:
- DP_Jan Marcel-prilohy.pdf
- Size:
- 222.99 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VŠKP - příloha
No Thumbnail Available
- Name:
- PO_Marcel_S23N0004P.pdf
- Size:
- 63.73 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta VŠKP
No Thumbnail Available
- Name:
- PV_Marcel_S23N0004P.pdf
- Size:
- 59.63 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího VŠKP
No Thumbnail Available
- Name:
- PB_Marcel_S23N0004P.pdf
- Size:
- 38.86 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby VŠKP