Robotizace soustružnických center v GTW

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací robotizovaného výrobního pracoviště v prostředí společnosti GTW Bearings, a to v kontextu rozšiřování výrobních kapacit a zavádění robotizace do procesu zakládání polotovarů. Hlavními cíli práce byly implementace robotické zakládací buňky k soustružnickému centru Lynx a návrh další robotizované buňky k soustružnickému centru Puma. Obě tyto oblasti byly zpracovány samostatně, ačkoliv návrh druhé robotizované buňky zohledňuje poznatky získané z první implementace. Obě části práce spojuje společný cíl: zvýšení produktivity, snížení nákladů a rozšíření produktové základny vhodné pro robotické zakládání. V rámci implementace robotizovaného pracoviště Lynx byly řešeny četné problémy spojené se zakládáním dílců do vřetene a upravovány postupy manipulace s dílci tak, aby lépe vyhovovaly stávající produktové základně. Byla navržena a otestována metoda úhlového polohování druhé obráběné strany pomocí speciálně navržených přípravků. Díky provedeným úpravám byla produktová základna rozšířena o 16,88 % výrobního objemu oproti původnímu stavu. Druhým výstupem práce je návrh robotické buňky ke stroji Puma, kde byla řešena prostorová omezení. Byla navržena robotická ruka a uchopovací gripper, jejichž vhodnost byla následně ověřena analýzou produktové základny stroje Puma. Výsledkem této analýzy byla mimo jiné i potvrzená využitelnost robotické ruky pro manipulaci s konkrétními dílci. Současně bylo provedeno technicko-ekonomické hodnocení přínosů zavedené robotizace. Analýza ukázala, že u poloviny hodnocených dílců došlo ke zkrácení strojních časů. Přestože u některých dílců nebyl cíl zrychlení výroby zcela naplněn, výsledky poukázaly na potenciál pro další optimalizaci. Hodnocením byly nejen prokázány přínosy zavedené robotizace, ale byla také identifikována oblast vhodná pro další rozvoj.