Robotická ruka na principu sloního chobotu

Show simple item record
dc.contributor.advisorKropík Petr, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorFencl, Martin
dc.contributor.refereeKarban Pavel, Prof. Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2021-6-14
dc.date.accessioned2021-11-26T13:02:51Z
dc.date.available2020-10-9
dc.date.available2021-11-26T13:02:51Z
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-5-27
dc.description.abstractPředkládaná diplomová práce je zaměřena na problematiku návrhu robotického manipulátoru ve stylu sloního chobotu. V této práci je popsán celý vývoj robotického diskrétního manipulátoru. Hlavní částí této diplomové práce je návrh a realizace konstrukce, následný vývoj a sestavení manipulátoru. Dále bylo provedeno testování manipulátoru, vyhodnocení údajů a analýza možných budoucích změn.cs
dc.description.abstract-translatedThe presented diploma thesis is focused on the design of a robotic manipulator in the style of an elephant trunk. This work describes the whole development of a robotic discrete manipulator. The main part of this diploma thesis is the design and implementation of the structure, subsequent development and assembly of the manipulator. Furthermore, testing of the manipulator, data evaluation and analysis of possible future changes were performed.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format41 s. (5 485 znaků)
dc.identifier82264
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/46024
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectrobotický diskrétní manipulátorcs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subject3d tiskcs
dc.subjectarduinocs
dc.subjectcnc shieldcs
dc.subjectakcelerometrcs
dc.subjectg-kódcs
dc.subjectgrblcs
dc.subjectuniversal gcode sendercs
dc.subject.translatedrobotic discrete manipulatoren
dc.subject.translatedstepper motoren
dc.subject.translated3d printingen
dc.subject.translatedarduinoen
dc.subject.translatedcnc shielden
dc.subject.translatedaccelerometeren
dc.subject.translatedg-codeen
dc.subject.translatedgrblen
dc.subject.translateduniversal gcode sender.en
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatika
dc.titleRobotická ruka na principu sloního chobotucs
dc.title.alternativeRobotic Arm inspired by the Elephant's Trunken
dc.typediplomová práce
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=82264

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Diplomova_prace_Martin_Fencl.pdf
Size:
1.78 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
40.79 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
38.24 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
23.53 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KET)