Robotická ruka na principu sloního chobotu
Date issued
2021
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Předkládaná diplomová práce je zaměřena na problematiku návrhu robotického manipulátoru ve stylu sloního chobotu. V této práci je popsán celý vývoj robotického diskrétního manipulátoru. Hlavní částí této diplomové práce je návrh a realizace konstrukce, následný vývoj a sestavení manipulátoru. Dále bylo provedeno testování manipulátoru, vyhodnocení údajů a analýza možných budoucích změn.
Description
Subject(s)
robotický diskrétní manipulátor, krokový motor, 3d tisk, arduino, cnc shield, akcelerometr, g-kód, grbl, universal gcode sender