Asistenční systém pro invalidní vozík

Show simple item record
dc.contributor.advisorFlídr, Miroslav
dc.contributor.authorKost, Oliver
dc.date.accepted2013-08-29
dc.date.accessioned2014-02-06T13:02:25Z
dc.date.available2012-11-01cs
dc.date.available2014-02-06T13:02:25Z
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-08-20
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem asistenčního systému pro invalidní vozík, který bude možné snadno montovat a demontovat na stávající obyčejný invalidní vozík, a to takovým způsobem, aby byla snížena fyzická námaha při tlačení tohoto vozíku. Nejprve byla navržena a vyrobena konstrukce asistenčního systému, v dalším kroku byl proveden návrh a výroba elektroniky tohoto asistenčního systému (baterie, motor, řídící jednotka a další elektronika). V poslední části této bakalářské práce bylo navrženo řízení asistenčního systému - odvozením a regulací modelu a následně vytvořením programu, který se bude o řízení starat.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis describes the design of an assistance system for wheelchair that can be easily assembled and disassembled into the existing ordinary wheelchair in such a way as to reduce physical exertion when pushing the wheelchair. First the construction of the assistance system was designed and manufactured. Second the design and manufacturing of electronic assistance system (battery, motor, controller and other electronics) was carried out. Last the design of system model, derivation of control law and the control software was presented.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format62 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier54196
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/10437
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectArduinocs
dc.subjectasistenční systémcs
dc.subjectcircuit simulatorcs
dc.subjectčasovačcs
dc.subjectelektrické krytícs
dc.subjectH-můstekcs
dc.subjectHallovy snímačecs
dc.subjectinvalidní vozíkcs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectLagrangeovy rovnicecs
dc.subjectPIDcs
dc.subjectplošné spojecs
dc.subjectpulzně šířková modulacecs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectřídící systémycs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjecttlakový senzorcs
dc.subject.translatedArduinoen
dc.subject.translatedassistance systemen
dc.subject.translatedcircuit simulatoren
dc.subject.translatedtimeren
dc.subject.translatedelectric protectionen
dc.subject.translatedH-bridgeen
dc.subject.translatedHall effect sensorsen
dc.subject.translatedwheelchairen
dc.subject.translatedmodelen
dc.subject.translatedLagrange equationsen
dc.subject.translatedPIDen
dc.subject.translatedprinted circuit boarden
dc.subject.translatedpulse width modulationen
dc.subject.translatedcontrolleren
dc.subject.translatedcontrol systemsen
dc.subject.translatedSimulinken
dc.subject.translatedpressure sensoren
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleAsistenční systém pro invalidní vozíkcs
dc.title.alternativeAssistance system for wheelchairen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=54196

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
Bakalarska prace Oliver Kost 2013.pdf
Size:
2.08 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
kost-v.pdf
Size:
1.85 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
kost-p.pdf
Size:
859.79 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)