Asistenční systém pro invalidní vozík

Date issued

2013

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem asistenčního systému pro invalidní vozík, který bude možné snadno montovat a demontovat na stávající obyčejný invalidní vozík, a to takovým způsobem, aby byla snížena fyzická námaha při tlačení tohoto vozíku. Nejprve byla navržena a vyrobena konstrukce asistenčního systému, v dalším kroku byl proveden návrh a výroba elektroniky tohoto asistenčního systému (baterie, motor, řídící jednotka a další elektronika). V poslední části této bakalářské práce bylo navrženo řízení asistenčního systému - odvozením a regulací modelu a následně vytvořením programu, který se bude o řízení starat.

Description

Subject(s)

Arduino, asistenční systém, circuit simulator, časovač, elektrické krytí, H-můstek, Hallovy snímače, invalidní vozík, model, Lagrangeovy rovnice, PID, plošné spoje, pulzně šířková modulace, regulátor, řídící systémy, Simulink, tlakový senzor

Citation

OPEN License Selector