Asistenční systém pro invalidní vozík
Date issued
2013
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem asistenčního systému pro invalidní vozík, který bude možné snadno montovat a demontovat na stávající obyčejný invalidní vozík, a to takovým způsobem, aby byla snížena fyzická námaha při tlačení tohoto vozíku. Nejprve byla navržena a vyrobena konstrukce asistenčního systému, v dalším kroku byl proveden návrh a výroba elektroniky tohoto asistenčního systému (baterie, motor, řídící jednotka a další elektronika). V poslední části této bakalářské práce bylo navrženo řízení asistenčního systému - odvozením a regulací modelu a následně vytvořením programu, který se bude o řízení starat.
Description
Subject(s)
Arduino, asistenční systém, circuit simulator, časovač, elektrické krytí, H-můstek, Hallovy snímače, invalidní vozík, model, Lagrangeovy rovnice, PID, plošné spoje, pulzně šířková modulace, regulátor, řídící systémy, Simulink, tlakový senzor