Možnosti navádění a řízení AGV používaných v praxi
dc.contributor.author | Kohout, Adam | |
dc.contributor.author | Malaga, Miroslav | |
dc.contributor.author | Mozol, Štefan | |
dc.contributor.author | Ulrych, Zdeněk | |
dc.contributor.editor | Broum, Tomáš | |
dc.contributor.editor | Malaga, Miroslav | |
dc.date.accessioned | 2023-12-19T15:24:34Z | |
dc.date.available | 2023-12-19T15:24:34Z | |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.description.abstract | Článek se zabývá typy navigování/navádění automaticky naváděných vozíků často označovaných jako AGV (automatically guided vehicle). V první částí je definovaný pojem AGV a následně je provedena rešerše možností navádění automaticky řízených vozíků vyskytujících se na trhu a využívaných v praxi a stručná charakteristika těchto využívaných způsobů navádění AGV. Součástí rešerše je i přehled kladů a záporů jednotlivých technologií pro navigování AGV. Tato rešerše je prvním krokem pro návrh a realizaci AGV vhodného pro training factory zaměřenou na využívání průmyslovými inženýry pro vzdělávání, výzkum a ověřování hypotéz a algoritmů. | cs |
dc.description.sponsorship | Příspěvek byl vytvořen za podpory projektu SGS-2021-028 s názvem "Vývojové a tréninkové prostředky pro interakci člověka a kyber-fyzického výrobního systému“ řešeného v rámci Interní grantové agentury Západočeské univerzity v Plzni. Tento příspěvek byl vytvořen za podpory projektu VEGA: VEGA 1/0225/21. | cs |
dc.format | 10 s. | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.identifier.citation | Průmyslové inženýrství 2023: Mezinárodní studentská vědecká konference: 25.-26.říjen 2023, Plzeň, s. 75-84. | cs |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.24132/PI.2023.11986 | |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.24132/PI.2023.11986.075-084 | |
dc.identifier.isbn | 978-80-261-1198-6 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/55013 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
dc.rights | © Západočeská univerzita v Plzni, autoři | cs |
dc.rights.access | openAccess | en |
dc.subject | AGV | cs |
dc.subject | navigace | cs |
dc.subject | rešerše | cs |
dc.subject.translated | AGV | en |
dc.subject.translated | automatically guided vehicle | en |
dc.subject.translated | navigation | en |
dc.subject.translated | research | en |
dc.title | Možnosti navádění a řízení AGV používaných v praxi | cs |
dc.type | konferenční příspěvek | cs |
dc.type | conferenceObject | en |
dc.type.status | Peer-reviewed | en |
dc.type.version | publishedVersion | en |
Files
Original bundle
1 - 2 out of 2 results
No Thumbnail Available
- Name:
- 978-80-261-1198-6 (FINAL)-82-91.pdf
- Size:
- 1.78 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text
No Thumbnail Available
- Name:
- 978-80-261-1198-6 (FINAL)-uvod.pdf
- Size:
- 624.36 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text
License bundle
1 - 1 out of 1 results
No Thumbnail Available
- Name:
- license.txt
- Size:
- 1.71 KB
- Format:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Description: