Možnosti navádění a řízení AGV používaných v praxi
Date issued
2023
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Článek se zabývá typy navigování/navádění automaticky
naváděných vozíků často označovaných jako AGV (automatically guided
vehicle). V první částí je definovaný pojem AGV a následně je provedena
rešerše možností navádění automaticky řízených vozíků vyskytujících se
na trhu a využívaných v praxi a stručná charakteristika těchto
využívaných způsobů navádění AGV. Součástí rešerše je i přehled kladů
a záporů jednotlivých technologií pro navigování AGV. Tato rešerše je
prvním krokem pro návrh a realizaci AGV vhodného pro training factory
zaměřenou na využívání průmyslovými inženýry pro vzdělávání, výzkum
a ověřování hypotéz a algoritmů.
Description
Subject(s)
AGV, navigace, rešerše
Citation
Průmyslové inženýrství 2023: Mezinárodní studentská vědecká konference: 25.-26.říjen 2023, Plzeň, s. 75-84.