Využití senzorů v dopravní a manipulační technice
| dc.contributor.advisor | Horák, Jaromír | |
| dc.contributor.author | Štěno, Jiří | |
| dc.contributor.referee | Barták, Petr | |
| dc.date.accepted | 2012-08-21 | |
| dc.date.accessioned | 2013-11-05T12:01:05Z | |
| dc.date.available | 2011-09-19 | cs |
| dc.date.available | 2013-11-05T12:01:05Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.date.submitted | 2012-06-29 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce shrnuje druhy systémů pro automaticky řízená vozidla a manipulační techniku, dále se zabývá přehledem senzorů pro navigování. V konstrukční části byl proveden návrh jednoho z autonomních manipulátorů, konkrétně byl vypracován konstrukční návrh a navigační systém plošinového vozíku na přepravu přepravek. Vybraný navigační systém byl uveden do provozu na modelovém vozíku. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This bachelor thesis summarizes guidance systems for autonomous vehicles and handling machinery. Summary of sensors used for guidance is in the next part of the thesis. In the design part an automatic guided vehicle was designed, namely the autonomous cart for transporting industrial boxes. The chosen guidance system was put into operation on a model cart. | en |
| dc.description.department | Katedra konstruování strojů | cs |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 45 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 48258 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/2996 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | senzory | cs |
| dc.subject | autonomní manipulátory | cs |
| dc.subject | řídící systém | cs |
| dc.subject | automaticky řízené vozidlo | cs |
| dc.subject | navigace | cs |
| dc.subject.translated | sensors | en |
| dc.subject.translated | autonomous handling machinery | en |
| dc.subject.translated | guidance system | en |
| dc.subject.translated | automatic guided vehicles | en |
| dc.subject.translated | navigation | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
| dc.title | Využití senzorů v dopravní a manipulační technice | cs |
| dc.title.alternative | Using sensors in transport vehicles and handling machinery | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=48258 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- BP_Jiri_Steno.pdf
- Size:
- 2.72 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Posudek vedouciho - Steno.pdf
- Size:
- 1.17 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Posudek oponenta - Steno.pdf
- Size:
- 857.31 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Steno.pdf
- Size:
- 1.08 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce