Modelování a identifikace modulárního systému pro testování servopohonů
| dc.contributor.advisor | Goubej Martin, doc. Ing. Ph.D. | cs |
| dc.contributor.author | Moule, Václav | cs |
| dc.contributor.referee | Škarda Radek, Ing. Ph.D. | cs |
| dc.date.accepted | 2024-08-28 | |
| dc.date.accessioned | 2025-03-13T15:58:13Z | |
| dc.date.available | 2023-10-17 | |
| dc.date.available | 2025-03-13T15:58:13Z | |
| dc.date.issued | 2024-08-05 | |
| dc.date.submitted | 2024-08-05 | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce je zaměřená na odvození matematických modelů pro dvouhmotový a tříhmotový systém. Dále se zaměřuje na odvození matematického modelu pro převod pružným řemenem, pružným řemenem s napínací kladkou a převod ozubenými koly. Další částí bakalářské práce je vytvoření programu pro generování všech možných variant dvouhmotových a tříhmotových systémů, které lze poskládat z dostupných komponent. Součástí je také vytvoření grafického uživatelského rozhraní pro vyhledávání soustav s požadovanými parametry, výpis důležitých vlastností a vykreslení Bodeho charakteristik těchto soustav. Poslední částí této práce je několik experimentů a identifikace neznámých parametrů komponent jako tlumení torzní tyče nebo tuhost pružného řemenu. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This bachelor thesis is focused on derivation of mathematical models for two-mass and three-mass systems. Additionally, it focuses on derivation of mathematical models for transmission by a flexible belt, a flexible belt with tension pulley and gear transmission. Another part of the bachelor thesis is a creation of the program to generate all possible variants of two-mass and three-mass systems, that can be assembled from available components. It also includes development of graphical user interface for searching of systems with desired parameters, listing of important properties and drawing Bode characteristics of these systems. The last part of this thesis includes several experiments and identifications of unknown parameters of components as damping of a torsion bar or stiffness of a flexible belt. | en |
| dc.description.department | Katedra kybernetiky | cs |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 69 | |
| dc.identifier | 96754 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/58594 | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení | cs |
| dc.rights.access | openAccess | cs |
| dc.subject | pružné elektromechanické systémy | cs |
| dc.subject | vícehmotové soustavy | cs |
| dc.subject | řízení pohonů | cs |
| dc.subject | řízení pohybu | cs |
| dc.subject | modelování a identifikace systémů | cs |
| dc.subject.translated | flexible electromechanical systems | en |
| dc.subject.translated | multi-mass systems | en |
| dc.subject.translated | drive control | en |
| dc.subject.translated | motion control | en |
| dc.subject.translated | modeling and identification of systems | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Kybernetika a řídicí technika | cs |
| dc.title | Modelování a identifikace modulárního systému pro testování servopohonů | cs |
| dc.title.alternative | Modeling and identification of modular system for testing servodrives | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.files.count | 5 | * |
| local.files.size | 30072835 | * |
| local.has.files | yes | * |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=96754 |
Files
Original bundle
1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
- Name:
- BP_Moule.pdf
- Size:
- 14.52 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VŠKP
No Thumbnail Available
- Name:
- prilohy_BP_Moule.zip
- Size:
- 14 MB
- Format:
- ZIP
- Description:
- VŠKP - příloha
No Thumbnail Available
- Name:
- PosudekVedoucihoSTAG-GoubejM-127320.pdf
- Size:
- 60.6 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího VŠKP
No Thumbnail Available
- Name:
- PosudekOponentaSTAG-SkardaR-127324.pdf
- Size:
- 60.32 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta VŠKP
No Thumbnail Available
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 39.23 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby VŠKP