Modelování a identifikace modulárního systému pro testování servopohonů

Abstract

Tato bakalářská práce je zaměřená na odvození matematických modelů pro dvouhmotový a tříhmotový systém. Dále se zaměřuje na odvození matematického modelu pro převod pružným řemenem, pružným řemenem s napínací kladkou a převod ozubenými koly. Další částí bakalářské práce je vytvoření programu pro generování všech možných variant dvouhmotových a tříhmotových systémů, které lze poskládat z dostupných komponent. Součástí je také vytvoření grafického uživatelského rozhraní pro vyhledávání soustav s požadovanými parametry, výpis důležitých vlastností a vykreslení Bodeho charakteristik těchto soustav. Poslední částí této práce je několik experimentů a identifikace neznámých parametrů komponent jako tlumení torzní tyče nebo tuhost pružného řemenu.