Návrh řízení RC modelu auta
| dc.contributor.advisor | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Duda, Filip | |
| dc.contributor.referee | Bouček Zdeněk, Ing. | |
| dc.date.accepted | 2021-6-16 | |
| dc.date.accessioned | 2021-06-25T12:37:27Z | |
| dc.date.available | 2020-10-15 | |
| dc.date.available | 2021-06-25T12:37:27Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.date.submitted | 2021-5-24 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá návrhem řízení RC modelu auta. V této práci je shrnuta problematika modelování pohybu kolového vozidla a různé metody jeho lokalizace. Dále je součástí práce navržení algoritmů umožňujících řízení mobilního kolového robota za účelem sledování určité trasy a rychlosti, algoritmů umožňujících automatické plánování této trasy tak, aby zohledňovaly různá kritéria, algoritmů navrhujících vhodnou rychlost průjezdu těchto tras. Tato práce dále obsahuje navržení softwarového rozhraní, které umožňuje efektivní použití zmíněných algoritmů a ověření funkčnosti a kvality těchto algoritmů. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This thesis deals with control design for an RC car model. This thesis summarizes the problematics of modelling the motion of the wheeled vehicle and different methods of its localisation. Another part of the work is the design of mobile robot control algorithms to follow certain path and velocity, path planning algorithms that take into account various criteria and velocity planning algorithms. This work also contains the design of a~software interface that allows effective use and verification of the functionality and quality of these algorithms. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 45 s. (59000 znaků) | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 86236 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/44763 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | rc model auta | cs |
| dc.subject | vicon | cs |
| dc.subject | řídící systémy | cs |
| dc.subject.translated | rc car model | en |
| dc.subject.translated | vicon | en |
| dc.subject.translated | control systems | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
| dc.title | Návrh řízení RC modelu auta | cs |
| dc.title.alternative | Control design for an RC car model | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=86236 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- FilipDudaBakalarskaPrace.pdf
- Size:
- 9.51 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- duda-v.pdf
- Size:
- 315.49 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- duda-o.pdf
- Size:
- 354.55 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- duda-p.pdf
- Size:
- 149.69 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce