Návrh řízení RC modelu auta

Date issued

2021

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem řízení RC modelu auta. V této práci je shrnuta problematika modelování pohybu kolového vozidla a různé metody jeho lokalizace. Dále je součástí práce navržení algoritmů umožňujících řízení mobilního kolového robota za účelem sledování určité trasy a rychlosti, algoritmů umožňujících automatické plánování této trasy tak, aby zohledňovaly různá kritéria, algoritmů navrhujících vhodnou rychlost průjezdu těchto tras. Tato práce dále obsahuje navržení softwarového rozhraní, které umožňuje efektivní použití zmíněných algoritmů a ověření funkčnosti a kvality těchto algoritmů.

Description

Subject(s)

rc model auta, vicon, řídící systémy

Citation

OPEN License Selector