Realizace digitálního dvojčete pro zvolený HW model

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací digitálního dvojčete fyzického hardwarového modelu vytvořeného ze stavebnice Fischertechnik. Cílem bylo vytvořit plně funkční propojení mezi fyzickým zařízením a jeho virtuální reprezentací v simulačním prostředí Tecnomatix Plant Simulation za pomoci komunikačního protokolu MQTT. Součástí práce je vývoj doprovodné aplikace v prostředí .NET MAUI, která umožňuje vizualizaci přenášených dat a řízení experimentu včetně provádění optimalizačních úloh. Teoretická část práce se věnuje úvodu do problematiky, vysvětlení klíčových pojmů a popisu implementace řešení. Praktická část podrobně popisuje strukturu hardwaru i softwarových komponent, způsob jejich propojení a návrh experimentu pro testování optimalizačních strategií. V závěru práce jsou prezentovány výsledky experimentu, porovnání různých přístupů k optimalizaci a zhodnocení přínosu zvoleného řešení v kontextu digitalizace výrobních procesů.