Virtuální model antropomorfního manipulátoru protetické ruky
| dc.contributor.advisor | Goubej Martin, doc. Ing. Ph.D. | cs |
| dc.contributor.author | Kosek, Matěj | cs |
| dc.contributor.referee | Škarda Radek, Ing. Ph.D. | cs |
| dc.date.accepted | 2025-06-18 | |
| dc.date.accessioned | 2026-02-20T23:27:04Z | |
| dc.date.available | 2024-10-15 | |
| dc.date.available | 2026-02-20T23:27:04Z | |
| dc.date.issued | 2025-05-19 | |
| dc.date.submitted | 2025-05-19 | |
| dc.description.abstract | Práce analyzuje přístupy k modelování mechanických protetických náhrad horní končetiny. Dále popisuje konkrétní vývoj modelu řízeného kladkovým systémem v prostředí SimScape.<br>Každý prst je řízen jedním vlastním aktuátorem, který zajišťuje současný pohyb jednotlivých kloubů díky kladkovému systému vedenému napříč všemi články. Celá ruka je pak realizována jako soustava pěti individuálně řízených prstů.<br>Koordinace pohybu je realizována předdefinovanými gesty a přechody mezi nimi prostřednictvím společného neutrálního gesta. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The thesis analyzes approaches to modeling mechanical prosthetic replacements for upper limb. It further describes the development of a model controlled by a pulley system in the SimScape environment.<br>Each finger is actuated by its own dedicated actuator, which enables simultaneous movement of individual joints through a pulley system routed across all segments. The entire hand is implemented as a set of five individually controlled fingers.<br>Motion coordination is achieved through predefined gestures and transitions between them via a shared neutral gesture. | en |
| dc.description.department | Katedra kybernetiky | cs |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 61 | |
| dc.identifier | 100406 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/66357 | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení | cs |
| dc.rights.access | openAccess | cs |
| dc.subject | protetická ruka | cs |
| dc.subject | regulace | cs |
| dc.subject | SimScape | cs |
| dc.subject | kladkový systém | cs |
| dc.subject | linearizace | cs |
| dc.subject.translated | prosthetic hand | en |
| dc.subject.translated | control | en |
| dc.subject.translated | SimScape | en |
| dc.subject.translated | pulley system | en |
| dc.subject.translated | linearization | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Kybernetika a řídicí technika | cs |
| dc.title | Virtuální model antropomorfního manipulátoru protetické ruky | cs |
| dc.title.alternative | Virtual model of an anthropomorphic prosthetic hand manipulator | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.files.count | 5 | * |
| local.files.size | 58079732 | * |
| local.has.files | yes | * |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=100406 |
Files
Original bundle
1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
- Name:
- BP_Kosek_A22B0273P.pdf
- Size:
- 8.27 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VŠKP
No Thumbnail Available
- Name:
- BP_Kosek_A22B0273P.zip
- Size:
- 46.97 MB
- Format:
- ZIP
- Description:
- VŠKP - příloha
No Thumbnail Available
- Name:
- PV_Kosek_A22B0273P.pdf
- Size:
- 59.71 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího VŠKP
No Thumbnail Available
- Name:
- PO_Kosek_A22B0273P.pdf
- Size:
- 61.52 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta VŠKP
No Thumbnail Available
- Name:
- PB_Kosek_A22B0273P.pdf
- Size:
- 39.6 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby VŠKP