Regulace pohonů s PMSM motory elektrické motokáry

Show simple item record
dc.contributor.advisorTalla Jakub, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKrych, Jiří
dc.contributor.refereeStreit Luboš, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2021-6-15
dc.date.accessioned2021-11-26T13:03:31Z
dc.date.available2020-10-9
dc.date.available2021-11-26T13:03:31Z
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-5-27
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem vektorového řízení a elektronického diferenciálu pro pohon elektrické motokáry. Vektorové řízení je jedním z nejvhodnějších řízení pro PMSM motory. Pohonu zajišťuje velmi vysokou dynamiku. Zakomponováním elektronického diferenciálu se zvýší stabilita průjezdu motokáry v zatáčkách a sníží se opotřebování pneumatik. Teoretická část diplomové práce se věnuje rozboru synchronních motorů s permanentními magnety a možnostmi jeho řízení. V praktické části práce je nejdříve soupis hlavních komponent elektrické motokáry a navržené vektorové řízení pro PMSM motory. Dále je zde navržené zakomponování elektronického diferenciálu do regulačního schématu. V prostředí MATLAB/Simulink jsou vytvořeny modely řízení a zároveň je ověřena funkčnost, jak řízení pohonu, tak elektronického diferenciálu.cs
dc.description.abstract-translatedThis diploma thesis focuses on a design of vector control and electronic differential for electric go-kart drive. Vector control is one of the most suitable controls for PMSM motors. The drive provides very high dynamics. Incorporating an electronic differential will increase the stability of go-karts in corners and reduce tire wear. The theoretical part of this work is dealing with the analysis of synchronous motors with permanent magnets and the possibilities of their control. The practical part of the work contain a list of the main components of the electric go-kart and the proposed vector control for PMSM motors. Furthermore, the incorporation of an electronic differential into the control scheme is proposed here. Control models are created in the MATLAB / Simulink environment and at the same time the functionality of both the drive control and the electronic differential is verified here.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format68 s.
dc.identifier85700
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/46111
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectpmsmcs
dc.subjectvektorové řízenícs
dc.subjectelektronický diferenciálcs
dc.subjectmotokáracs
dc.subject.translatedpmsmen
dc.subject.translatedvector controlen
dc.subject.translatedelectronic differentialen
dc.subject.translatedgo-karten
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatika
dc.titleRegulace pohonů s PMSM motory elektrické motokárycs
dc.title.alternativeControl of PMSM drives of electrical karten
dc.typediplomová práce
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=85700

Files

Original bundle
Showing 1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
Name:
Regulace_pohonu_s_PMSM_motory_elektricke_motokary_Krychj.pdf
Size:
6.91 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
38.07 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
37.59 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
24.23 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Regulace_pohonu_s_PMSM_motory_elektricke_motokary_Krychj.zip
Size:
84.99 KB
Format:
ZIP
Description:
VŠKP - příloha
Download

Collections

Theses (KEV)