Označ, následuj, nalezni: Navigace v rozšířené realitě pohledem přesnosti senzorů a uživatelského komfortu

Show simple item record
dc.contributor.authorMacháč, Tomáš
dc.contributor.authorHořejší, Petr
dc.contributor.authorŠimon, Petr
dc.contributor.editorMalaga, Miroslav
dc.contributor.editorBroum, Tomáš
dc.date.accessioned2025-11-29T11:30:30Z
dc.date.available2025-11-29T11:30:30Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractRozšířená realita (AR) může zásadně zlepšit vnitřní navigaci, ale chybí jednotné ověření technických i uživatelských přínosů. Předkládáme dvoustupňovou validaci mobilního prototypu ARNAV, jenž spojuje ARCore/IMU s algoritmem A* pro plánování trasy. V uživatelské studii (n = 65) byly varianty BLIND, 2DMAP a ARNAV hodnoceny dotazníkem SUS. Kromě vyšší potřeby technické podpory a vnímaných nesrovnalostí nebyly zaznamenány další statisticky významné odchylky. Technická verifikace v reálném skladu (100 tras) potvrdil odchylku přesnosti navigace 0.48 m a 83 % úspěšných dovedení, přičemž optimalizace kalibrace a navigační sítě zvýšila reliability index z 2.20 na 2.41 a zredukovala kritická selhání o polovinu. ARNAV tak nabízí přesnost srovnatelnou s BLE (Bluetooth Low Energy) a UWB (Ultra-Wideband), jeho ergonomické výhody však naplno vyniknou až v členitějších scénářích nebo při nasazení AR headsetů.cs
dc.description.sponsorshipPříspěvek byl vytvořen s podporou projektu SGS-2024-032 s názvem „Inteligentní výrobní systém“, financovaného Ministerstvem školství, mládeže a tělovýchovy České republiky.cs
dc.format16 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.24132/PI.2025.13287.098-114
dc.identifier.isbn978-80-261-1328-7
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/64171
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rights© autoři © Západočeská univerzita v Plznics
dc.subjectrozšířená realitacs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectARNAVcs
dc.subject.translatedaugmented realityen
dc.subject.translatednavigationen
dc.subject.translatedARNAVen
dc.titleOznač, následuj, nalezni: Navigace v rozšířené realitě pohledem přesnosti senzorů a uživatelského komfortucs
dc.typekonferenční příspěvekcs
dc.typeconferenceObjecten
dc.type.statusPeer revieweden
dc.type.versionpublishedVersionen
local.files.count2*
local.files.size1931681*
local.has.filesyes*

Files

Original bundle
Showing 1 - 2 out of 2 results
No Thumbnail Available
Name:
978-80-261-1328-7-104-120.pdf
Size:
1.07 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
978-80-261-1328-7-uvod.pdf
Size:
786.19 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
License bundle
Showing 1 - 1 out of 1 results
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Průmyslové inženýrství 2025
 Conference papers (KPV)
Průmyslové inženýrství 2025