Označ, následuj, nalezni: Navigace v rozšířené realitě pohledem přesnosti senzorů a uživatelského komfortu

Abstract

Rozšířená realita (AR) může zásadně zlepšit vnitřní navigaci, ale chybí jednotné ověření technických i uživatelských přínosů. Předkládáme dvoustupňovou validaci mobilního prototypu ARNAV, jenž spojuje ARCore/IMU s algoritmem A* pro plánování trasy. V uživatelské studii (n = 65) byly varianty BLIND, 2DMAP a ARNAV hodnoceny dotazníkem SUS. Kromě vyšší potřeby technické podpory a vnímaných nesrovnalostí nebyly zaznamenány další statisticky významné odchylky. Technická verifikace v reálném skladu (100 tras) potvrdil odchylku přesnosti navigace 0.48 m a 83 % úspěšných dovedení, přičemž optimalizace kalibrace a navigační sítě zvýšila reliability index z 2.20 na 2.41 a zredukovala kritická selhání o polovinu. ARNAV tak nabízí přesnost srovnatelnou s BLE (Bluetooth Low Energy) a UWB (Ultra-Wideband), jeho ergonomické výhody však naplno vyniknou až v členitějších scénářích nebo při nasazení AR headsetů.