Rychlá detekce kolizí v kontextu deformace svalů metodou Position Based Dynamics

Havlíček, Ondřej

Rychlá detekce kolizí v kontextu deformace svalů metodou Position Based Dynamics

dc.contributor.advisor	Kohout Josef, Doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.author	Havlíček, Ondřej
dc.contributor.referee	Červenka Martin, Ing.
dc.date.accepted	2021-6-15
dc.date.accessioned	2021-06-25T12:33:19Z
dc.date.available	2020-10-5
dc.date.available	2021-06-25T12:33:19Z
dc.date.issued	2021
dc.date.submitted	2021-5-6
dc.description.abstract	Tato práce je zaměřena na nalezení nejvhodnější metody pro rychlou detekci a řešení kolizí v kontextu deformace svalů metodou Position Based Dynamics. Nejdříve je v práci popsána problematika řešení a detekce kolizí obecně a následně jsou představeny některé metody k řešení této problematiky. Došlo ke srovnání pěti různých veřejně dostupných implementací, využívajících některé tyto metody. Na základě srovnání pak byly dvě implementace vybrány a integrovány do stávajícího řešení práce M. Červenky z roku 2019. Nad výslednými metodami byly provedeny testy pomocí scénářů předdefinovaných v rámci projektu Muscle Wrapping 2.0. Jedna z metod vyhovovala jak kvalitativním tak časovým nárokům a byla shledána vhodným nástupcem stávajícího řešení.	cs
dc.description.abstract-translated	This work focuses on finding the most fitting method for fast collision detection and resolution in the context of muscle deformation using a Position Based Dynamics Method. First this work describes the problem of collision detection and resolution in general, and then some methods to solve this problem are presented. Five various publicly available sources implementing some of these methods were compared. Based on the comparison, two of these methods were chosen and integrated into the current solution described in the work of M. Červenka from the year 2019. The resulting methods were tested using scenarios predefined in the Muscle Wrapping 2.0 project. One of the methods met both quality and time requirements and was found to be a~suitable successor to the existing solution.	en
dc.description.result	Obhájeno	cs
dc.format	69 s. (107 000 znaků)	cs
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier	86446
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11025/44219
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Západočeská univerzita v Plzni	cs
dc.rights	Plný text práce je přístupný bez omezení.	cs
dc.rights.access	openAccess	en
dc.subject	rychlá detekce kolizí	cs
dc.subject	pbd	cs
dc.subject	deformovatelná tělesa	cs
dc.subject	porovnání metod	cs
dc.subject	c++	cs
dc.subject.translated	fast collision detection	en
dc.subject.translated	pbd	en
dc.subject.translated	deformable bodies	en
dc.subject.translated	method comparison	en
dc.subject.translated	c++	en
dc.thesis.degree-grantor	Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.title	Rychlá detekce kolizí v kontextu deformace svalů metodou Position Based Dynamics	cs
dc.title.alternative	Fast Collision Detection in the Context of Muscle Deformation by a Position Based Dynamics Method	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.relation.IS	https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=86446