Rychlá detekce kolizí v kontextu deformace svalů metodou Position Based Dynamics

Abstract

Tato práce je zaměřena na nalezení nejvhodnější metody pro rychlou detekci a řešení kolizí v kontextu deformace svalů metodou Position Based Dynamics. Nejdříve je v práci popsána problematika řešení a detekce kolizí obecně a následně jsou představeny některé metody k řešení této problematiky. Došlo ke srovnání pěti různých veřejně dostupných implementací, využívajících některé tyto metody. Na základě srovnání pak byly dvě implementace vybrány a integrovány do stávajícího řešení práce M. Červenky z roku 2019. Nad výslednými metodami byly provedeny testy pomocí scénářů předdefinovaných v rámci projektu Muscle Wrapping 2.0. Jedna z metod vyhovovala jak kvalitativním tak časovým nárokům a byla shledána vhodným nástupcem stávajícího řešení.