Simulace kolejových vozidel v simulátoru Gazebo se zaměřením na simultánní lokalizaci a mapování

Show simple item record
dc.contributor.advisorNeduchal Petr, Ing. Ph.D.cs
dc.contributor.authorHamar, Martincs
dc.contributor.refereeFlídr Miroslav, Ing. Ph.D.cs
dc.date.accepted2025-06-18
dc.date.accessioned2026-02-20T22:50:46Z
dc.date.available2024-10-15
dc.date.available2026-02-20T22:50:46Z
dc.date.issued2025-05-12
dc.date.submitted2025-05-12
dc.description.abstractPředmětem této práce je vytvoření simulace kolejového vozidla a otestování její použitelnosti pro vývoj algoritmů simultánní lokalizace a mapování. Zároveň popisuje prostředky k jejímu vytvoření - Robot Operating System a Gazebo, dále také obsahuje popis již existujícího železničního simulátoru Trainsim. Součástí práce je porovnání dvou algoritmů simultánní lokalizace a mapování ve vytvořeném simulačním prostředí.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis's purpose is the creation of a rail vehicle simulation and the testing of said simulation's viability of use for the development of Simultaneous Localization And Mapping algorithms. It also describes the simulation's prerequisites - Robot Operating System and Gazebo, while also containing the description of Trainsim, an already existing railway simulator. Finally, the thesis contains a comparison of two Simultaneous Localization And Mapping algorithms in a custom-built simulation environment.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format43 s
dc.identifier100173
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/66203
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezenícs
dc.rights.accessopenAccesscs
dc.subjectSimultánní lokalizace a mapovánícs
dc.subjectRobot Operating Systemcs
dc.subjectGazebocs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectkolejová vozidlacs
dc.subject.translatedSimultaneous Localization And Mappingen
dc.subject.translatedRobot Operating Systemen
dc.subject.translatedGazeboen
dc.subject.translatedSimulationen
dc.subject.translatedRail Vehiclesen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technikacs
dc.titleSimulace kolejových vozidel v simulátoru Gazebo se zaměřením na simultánní lokalizaci a mapovánícs
dc.title.alternativeSimulation of Rail Vehicles in Gazebo Simulator with Focus on Simultaneous Localization and Mappingen
dc.typebakalářská prácecs
local.files.count4*
local.files.size8978045*
local.has.filesyes*
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=100173

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_Hamar_A22B0108P.pdf
Size:
8.41 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PO_Hamar_A22B0108P.pdf
Size:
59.94 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PV_Hamar_A22B0108P.pdf
Size:
60.39 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PB_Hamar_A22B0108P.pdf
Size:
38.92 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)