Simulace kolejových vozidel v simulátoru Gazebo se zaměřením na simultánní lokalizaci a mapování
Date issued
2025-05-12
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Předmětem této práce je vytvoření simulace kolejového vozidla a otestování její použitelnosti pro vývoj algoritmů simultánní lokalizace a mapování. Zároveň popisuje prostředky k jejímu vytvoření - Robot Operating System a Gazebo, dále také obsahuje popis již existujícího železničního simulátoru Trainsim. Součástí práce je porovnání dvou algoritmů simultánní lokalizace a mapování ve vytvořeném simulačním prostředí.
Description
Subject(s)
Simultánní lokalizace a mapování, Robot Operating System, Gazebo, simulace, kolejová vozidla