Návrh optimálního řízení RC modelu auta pomocí dynamického programování
| dc.contributor.author | Matoušek, Jakub | |
| dc.contributor.editor | Rendl, Jan | |
| dc.date.accessioned | 2018-07-26T13:59:07Z | |
| dc.date.available | 2018-07-26T13:59:07Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.description.abstract | Autonomní řízení osobních i nákladních automobilů v současnosti přitahuje čím dál větší pozornost. Velké společnosti jako Google nebo Tesla investují nemalé prostředky na vývoj těchto autonomních řídících systémů. Za zjednodušenou úlohu zabývající se tímto problémem může být považováno řízení modelu RC auta bez lidského zásahu. Cílem této práce je využít dynamického programování při hledání optimálního řízení RC auta. Zadání úlohy je navrhnout řízení, které umožní RC modelu auta projet z bodu A do bodu B a vyhnout se při tom překážkám, jejichž umístění je známo. | cs |
| dc.format | 2 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.citation | RENDL, Jan ed. Studentská vědecká konference: bakalářské studijní programy, sborník rozšířených abstraktů, květen 2019, Plzeň. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2018, s. 43-44. ISBN 978-80-261-0789-7. | cs |
| dc.identifier.isbn | 978-80-261-0789-7 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/29864 | |
| dc.identifier.uri | svk.fav.zcu.cz/download/sbornik_svkb_2018.pdf | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | © Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | řídící systémy | cs |
| dc.subject | dynamické programování | cs |
| dc.subject | autonmní řízení | cs |
| dc.subject | RC modely | cs |
| dc.subject | automobily | cs |
| dc.subject.translated | control systems | en |
| dc.subject.translated | dynamic programming | en |
| dc.subject.translated | autonomous control | en |
| dc.subject.translated | RC models | en |
| dc.subject.translated | cars | en |
| dc.title | Návrh optimálního řízení RC modelu auta pomocí dynamického programování | cs |
| dc.type | konferenční příspěvek | cs |
| dc.type | conferenceObject | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | en |
| dc.type.version | publishedVersion | en |
Files
Original bundle
1 - 1 out of 1 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Matousek.pdf
- Size:
- 505.26 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text
License bundle
1 - 1 out of 1 results
No Thumbnail Available
- Name:
- license.txt
- Size:
- 1.71 KB
- Format:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Description: