Studentská vědecká konference 2018-bakalářské studijní programy
Permanent URI for this collection
Browse
Recent Submissions
Item An Algorithm Recreating 3D Triangle Mesh Faces from Its Edges(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Zábran, Marek; Rendl, Jan
Item Modelování cévního systému jater(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Vyskočil, Jiří; Rendl, JanPři nádorovém onemocnění jater musí chirurg rozhodnout, kudy nejvhodněji vést řez, a je nucen určit odhad množství zbylé části jater. To je důležité pro následné stanovení funkční rezervy ponechaného jaterního parenchymu. Práce vznikla z běžícího projektu LISA na Katedře kybernetiky FAV ZČU ve spolupráci s Lékařskou fakultou Karlovy Univerzity v Plzni a Biomedicínského centra. Cílem je navrhnout počítačovou podporu, která pomůže chirurgům zvolit správnou léčebnou proceduru. Navrhnuté rozhraní bude realizováno formou webové stránky a bude zobrazitelné na různých platformách.Item Software pro mobilního klienta a pro operátorskou konzoli systému PocketEAR(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Pártl, František; Rendl, JanV současné době probíhá na Katedře informatiky a výpočetní techniky Fakulty aplikovaných věd ZCU v Plzni vývoj rozpoznávače, který klasifikuje akustické signály na základě analýzy mel-frekvenčních kepstrálních koeficientů (MFCC). Pro kompletní využití této inteligence je třeba vytvořit infrastrukturu, kterou bude možné vyměňovat data mezi rozpoznávačem a mobilní aplikací koncového uživatele. Další plánovanou částí této infrastruktury je operátorské stanovište, které přijímá audio záznamy, jejichž obsah nebylo možné rozpoznávačem stanovit. Posádkou tohoto stanoviště jsou operátoři, kteří určí obsah zmíněného nerozpoznaného zvuku, čímž se rozpoznávač bude dále učit. Tento celistvý systém byl označen jako PocketEAR (česky „kapesní ucho“). Funkční systém, přesneji mobilní aplikace, by pak mohl napomáhat například sluchové postiženým jedincům pri orientaci v blízkém okolí. Dále by mohl varovat před hrozícím nebezpečím, tj. například projíždejícím automobilem, sirénou, houkáním, pískáním a podobně.Item Návrh optimálního řízení RC modelu auta pomocí dynamického programování(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Matoušek, Jakub; Rendl, JanAutonomní řízení osobních i nákladních automobilů v současnosti přitahuje čím dál větší pozornost. Velké společnosti jako Google nebo Tesla investují nemalé prostředky na vývoj těchto autonomních řídících systémů. Za zjednodušenou úlohu zabývající se tímto problémem může být považováno řízení modelu RC auta bez lidského zásahu. Cílem této práce je využít dynamického programování při hledání optimálního řízení RC auta. Zadání úlohy je navrhnout řízení, které umožní RC modelu auta projet z bodu A do bodu B a vyhnout se při tom překážkám, jejichž umístění je známo.Item Propagace nejistoty v úloze sledování polohy pohybujících se objektů(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Krejčí, Jan; Rendl, JanPráce by měla sloužit jako podklad pro výběr vhodné metody propagace nejistoty v rámci konkrétního problému. Naleznete v ní konkrétní výsledky ze dvou testovacích modelů vytvořených podle DeMars et al. (2013) reprezentující pohyb objektů po oběžné dráze Země. Výslekdy jsou porovnávány pomocí zvolené míry přesnosti (likelihood agreement measure) a pomocí vizualizace výsledných hustot pravděpodobnosti. Nechybí také přibližná výpočetní náročnost metod.Item Detekce přízvuků na datech z Russian National Corpus(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Chizhova, Anastasiia; Rendl, JanV rámci práce pro převod textu do syntetizované řeči v ruském jazyce se zabývám slovy, která mají volný nebo pohyblivý přízvuk, tzv. homografy. Přízvuk takových slov je závislý na kontextu a je ho třeba různými způsoby syntetizovat. Pro většinu slov lze pro určení pozice přízvuků používat slovník, ale pro homografy existuje několik případů, protože umístění přízvuku ovlivňuje pád nebo celkový význam slova. Cílem mého experimentu je predikovat přízvuk pouze na základě textu. Při zpracování daného problému používám metodu “Učení s učitelem” (Psutka (2016)).Item Ovládání inteligentní domácnosti(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Hofmann, Ota; Rendl, JanV tomto století patří inteligentní domácnosti mezi velké trendy, se kterou se můžete setkat čím dál tím častěji. Jedná se o funkční propojení více inteligentních prvků, které můžeme vzdáleně ovládat pomocí různých ovládačů, či mobilních aplikací. V ČR se za posledních 10 let objevilo několik firem, které se instalací těchto inteligentních domácností zabývá. Některé z nich dokonce staví i novostavby se zabudovanými funkcemi dle přání majitele. Cena takovéto instalace se odvíjí od množství, či funkce, které poskytují dané prvky pro inteligentní domácnost. Při komplexní instalaci může být cena i ve výši miliónu korun.Item Informační systém pro Student Support Centre(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Hácha, Filip; Tauchenová, Lucie; Hlaváč, Jakub; Rendl, JanCílem této práce bylo vytvořit informační systém pro organizaci Student Support Centre, která podporuje studenty prvních ročníků Fakulty aplikovaných věd Západočeské univerzity v Plzni a nabízí jim bezplatnou pomoc s některými oborovými předměty. Systém měl být řešený jako webová aplikace, která nahradí stávající statické webové stránky Student Support Centre. Aplikace měla umožnit organizaci a přehled nabízených lekcí, či vytváření statistiky návštěvnosti a spokojenosti studentů s činností této organizace. Práce byla realizována v rámci předmětu KIV/ZSWI - Základy softwarového inženýrství.Item Měření a vyhodnocování kognitivních evokovaných potenciálů(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Fricová, Simona; Rendl, JanS velkým rozvojem a popularitou umělé inteligence vyvstává otázka, zda by bylo možné ovládat počítač myslí . K uskutečnění této poněkud sci-fi vize by mohlo napomoci měření a vyhodnocování mozkových vln, jež jsou vyvolány mozkovou činností při zpracovávání podnětů. Možné využití této metody je i dorozumívání se s pacienty, kteří nemají jinou možnost komunikace nebo při policejním vyšetřování jako detektor lži. Tato práce se zabývá kognitivními evokovanými potenciály ERP (Event-related potentials), které jsou součástí záznamu EEG a vznikají jako odezva na kognitivní stimul. U 15 testovaných subjektů bylo změřeno EEG při sledování prezentace, které bylo následně vyhodnoceno pomocí MATLAB nástrojů EEGlab a EERlab.Item Identifikace rodného jazyka pisatelů na základě anglicky psaných esejů(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Brada, Robert; Rendl, JanCílem práce bylo najít systém, který bude mít co nejlepší přesnost klasifikace. Z dosažených výsledů je zřejmé, že takovým systémem je ten využívající Bag Of Words model, který měl o 13,3% lepší přesnost klasifikace než výchozí model. Tento model využíval jako příznaky trigramy slov a 11-gramy znaků. Výchozí model využíval jako příznaky jednotlivá slova. Přesnost klasifikace ovšem není jediným meřítkem, podle kterého se řídit, pokud chceme systém využít v praxi. Může docházet například k přetrénování, dále potřebujeme nějak interpretovat důležitost příznaků, podle kterých se klasifikátor rozhoduje a podobně. Tyto aspekty jsou rozebrány v originální práci. Závěrem je, že klasifikátor s nejlepší přesností je výrazně přetrénován a i systém využívající doc2vec model poskytuje i přes horší přesnost klasifikace velmi užitečné informace.Item Segmentace textu dle tématu(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Beneš, Jan; Rendl, JanV této práci jsem zjistil, že rekurentní neuronové sítě podávají dobré výsledky při aplikaci na problém segmentace textu. Tento typ neuronových sítí by zároveň mohl být i cestou k dosažení ještě lepších výsledků. Tento typ neuronových sítí by zároveň mohl být i cestou k dosažení ještě lepších výsledků. Nevýhodou modelů hlubokého strojového učení je, že existuje velké množství hyperparametrů, kterými se ovlivnit chování modelu. Počítačová optimalizace těchto parametrů vyžaduje obrovský výpočetní výkon, proto jsou pro efektivní nastavení vyžadovány expertní znalosti. Z toho důvodu se dá usoudit, že nastavení modelu pravděpodobně není optimální. Výhodou těchto moderních přístupů oproti tradičním však je, že při volbě dostatečně komplexní struktury zvětšení trénovacího datasetu téměř vždy přinese zlepšení prediktivních schopností modelu. Proto je pravděpodobné, že zvětšení datasetu je cesta k dosažení ještě lepších výsledků.Item Prohledávání dokumentů podle automaticky extrahovaných vzorů(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Baloun, Josef; Rendl, JanProhledávání dokumentů podle automaticky extrahovaných vzorů je problém z oblasti information retrieval. Lze ho také nalézt pod pojmy jako rozpoznávání nebo vyhledávání slov v ručně psyných dokumentech. V anglické literatuře je nejčastěji použit termín word spotting. Toto prohledávání je děleno podle vstupního kritéria, kterým může být obrazový vzor (dále jako QbE) nebo textový řetězec (dále jako QbS). Při prohledávání se snažíme na základě vstupního kritéria nalézt obrázky s odpovídajícím slovem. Úspěšné vyřešení by usnadnilo práci např. v situaci, kdy má historik najít v kronice, která obsahuje 1 000 stran textu, všechny zmínky o klášteře v Teplé. Cílem této práce je návrh a implementace metod, které umožní vyhledávání těchto slov. Předpokladem je předem provedená segmentace dokumentu na obrázky slov. K dosažení tohoto cíle jsou použity neuronové sítě.Item Kmitání turbinových lopatek v poli odstředivých sil(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Vladař, Patrik; Rendl, JanTato práce spočívá v modelování turbínové lopatky jako jednorozměrného kontinua. Model je vytvořen pomocí 1D prvků typu nosník, v nichž jsou respektovány tahové, ohybové a krutové deformace. Cílem je sestavit pohybové rovnice a určit vlastní frekvence a vlastní tvary kmitů lopatky v rotujícím poli odstředivých sil. Velká výhoda tohoto modelu oproti modelům, používajícím 3D prvky, je snížení počtů stupňů volnosti systému a tudíž urychlení řešení problému kmitání lopatek a celého turbosoustrojí. Uvažovaný homogenní, izotropní materiál je popsán Youngovým modulem pružnosti v tahu E a modulem pružnosti ve smyku G.Item Statistická analýza systémové odchylky v přenosové soustavě elektrické energie(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Šišková, Michaela; Rendl, JanTato bakalářská práce práce zkoumá systémovou odchylku vznikající v elektrizační soustavě. Pokud se tok elektřiny v síti odchyluje od dopředu sjednaného množství, znamená to, že výroba a spotřeba elektřiny nejsou v daném časovém okamžiku vzájemně v rovnováze a systémová odchylka je nenulová. Ta nerovnováha musí výt regulována, neboť může ohrozit bezpečnost elektrizační soustavy. Z toho důvodu provozovatel přenosové soustavy odchylku v reálném čase reguluje aktivací tzv. podpůrných služeb a nakupováním tzv. regulační energie. Jedním z cílů bakalářské práce je vytvořit program ve vhodném software, který bude historická data systémových odchylek načítat a pro vybraný interval těchto dat bude provádět základní statistickou analýzu a vizualizaci vč. testování na náhodnost pomocí vybraných statistických testů. Dalším cílem práce je analýza možných faktorů majících vliv na systémovou odchylku. Jsou určeny relativní četností kladných a záporných odchylek pro vybraná období (den v týdnu, hodina ve dni ...). Na základě relativních četností a výsledků testů náhodnosti bude odhadnut model časové řady popisující vybraná data.Item Modelování vzniku tenké vrstvy CuZr atom po atomu(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Macháňová, Pavla; Rendl, JanTato práce se věnuje modelování vzniku tenké vrstvy CuZr pomocí klasické molekulární dynamiky. Simulovala jsem přilétání jednotlivých atomů Cu a Zr na krystalický měděný substrát. Sledovala jsem závislost struktury vzniklé vrstvy na energii přilétajících atomů a na podílu Cu a Zr a mezi nimi.Item Simulace střely florbalovou holí(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Korch, Dmytro; Rendl, JanPro výpočtový systém Abaqus byl vytvořen parametrický skript, který umožňuje sestavit model pro simulaci střely florbalovou holí. Díky tomuto modelu se podařilo provést analýzu vlivu rozložení tuhosti podél hole na výslednou rychlost míčku. Při analýze se došlo k závěru, že pomocí vhodné tuhostní konfigurace lze při stejném flexu dosáhnout o 16,5% vyšší rychlosti míčku po jeho vystřelení.Item Šíření elastických nestacionárních vln v 1D heterogenním prostředí(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Kaba, Ondřej; Rendl, JanV této práci se podařilo odvodit vztahy popisující šíření elastických vln v tenké heterogenní tyči složené ze tří různých materiálů. Díky rychlosti vyčíslení těchto vztahů lze získané výsledky využít pro efektivní řešení inverzních úloh, jako např. identifikace materiálových parametrů a tvaru budícího impulsu.Item Modelování a odhadování výsledků ledního hokeje(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Hellusová, Pavlína; Rendl, JanHlavním cílem této práce je představit upravený model využívající dvojité Poissonovo rozdělení a porovnat jeho predikční schopnosti s původním modelem, z článku autorů Marka, Šedivé a Ťoupala (2014) s využitím dat z české Extraligy.Item Modelování ložisek s naklápěcími segmenty(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Houdek, Václav; Rendl, JanLožiska s naklápěcími segmenty mají oproti kluzkým ložiskům s pevnou geometrií několik výhod. Hlavní výhodou je bezpochyby vyšší obvodová rychlost čepu hřídele. Ložiska s naklápěcími segmenty mohou pracovat při obvodových rychlostech přes 100 m/s. Zároveň mají vysokou tuhost i tlumení. Nevýhodou je jeich konstrukční složitost. Mezi základní charakteristiky kluzných ložisek patří koeficienty vyjadřující tuhost a tlumení ložiska. Pro jejich výpočet bylo potřeba sestavit komplikované výpočetní modely. Většina dodnes užívaných výpočetních modelů je založena na rovnici sestavené v r. 1886 profesorem Osbournem Reynoldsem. Tento příspěvek je proto soustředěn na vytvoření metodiky modelování těchto ložisek v multibody softwaru.Item Torzní kmitání vysokorychlostního pohonu kolejového vozidla(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Halama, Pavel; Rendl, JanPráce se zabývá modelováním torzního kmitání hřídelových soustav metodou konečných prvků. Předpokládá se stálý záběr ozubených kol bez ztráty kontaktu. Jsou setaveny dva lineární matematické modely popisující torzní kmity pohonné jednotky p a pohonné jednotky s kontaktem kolo - kolejnice k. Matematické modely jsou využity pro stanovení základních dynamických vlastností pohonu a dále je zkoumán vliv kinematických úchylek v ozubení zubových vazeb na torzní dynamiku pohonu.
