Řídicí jednotka manipulátoru
| dc.contributor.advisor | Beneš, Petr | |
| dc.contributor.author | Adler, Pavel | |
| dc.contributor.referee | Talla, Jakub | |
| dc.date.accepted | 2012-06-26 | |
| dc.date.accessioned | 2013-06-19T06:37:25Z | |
| dc.date.available | 2011-10-17 | cs |
| dc.date.available | 2013-06-19T06:37:25Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.date.submitted | 2012-06-03 | |
| dc.description.abstract | Předkládaná bakalářská práce se zabývá programem, který bude ovládat pohyb ramen a čelistí průmyslového manipulátoru. Obsah práce se skládá ze tří hlavních témat. V prvním tématu se budu zabývat tím, co to vlastně manipulátor je, k čemu se používá a jeho různé druhy. V druhém tématu budu řešit program samotný a ve třetím budu řešeno návrh a realizace řídícího obvodu. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The presented thesis deals with a program that will control the movement of arms and jaw of industrial manipulator. The content of the work consists of three main themes. In the first topic I will deal with what it actually is manipulator, what it is used and its various species. The second topic will address the program itself and in the third I dealt with the design and implementation of the control circuit. | en |
| dc.description.department | Katedra aplikované elektroniky a telekomunikací | cs |
| dc.description.result | Neobhájeno | cs |
| dc.format | 16 s. (9295 znaků) | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 47224 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/5173 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | manipulátor | cs |
| dc.subject | rameno | cs |
| dc.subject | hlavice | cs |
| dc.subject | servo | cs |
| dc.subject | program | cs |
| dc.subject.translated | manipulator | en |
| dc.subject.translated | head | en |
| dc.subject.translated | servo | en |
| dc.subject.translated | the program | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | cs |
| dc.title | Řídicí jednotka manipulátoru | cs |
| dc.title.alternative | Control unit of manipulator | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=47224 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Pavel Adler - Bc. prace 8.6..pdf
- Size:
- 555.23 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 047224_vedouci.pdf
- Size:
- 233.2 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 047224_oponent.pdf
- Size:
- 259.87 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 047224_hodnoceni.pdf
- Size:
- 130.12 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce