Řídicí jednotka manipulátoru
Date issued
2012
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Předkládaná bakalářská práce se zabývá programem, který bude ovládat pohyb ramen a čelistí průmyslového manipulátoru. Obsah práce se skládá ze tří hlavních témat. V prvním tématu se budu zabývat tím, co to vlastně manipulátor je, k čemu se používá a jeho různé druhy. V druhém tématu budu řešit program samotný a ve třetím budu řešeno návrh a realizace řídícího obvodu.
Description
Subject(s)
manipulátor, rameno, hlavice, servo, program