Řídící elektronika krokového motoru
| dc.contributor.advisor | Kosturik Kamil, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Vlášek, Josef | |
| dc.contributor.referee | Weissar Petr, Ing. Ph.D. | |
| dc.date.accepted | 2016-6-21 | |
| dc.date.accessioned | 2017-02-21T08:17:38Z | |
| dc.date.available | 2015-10-15 | |
| dc.date.available | 2017-02-21T08:17:38Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.date.submitted | 2016-6-1 | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a realizaci obvodu pro ovládání pětifázových krokových motorů. Hlavní zajímavostí této elektroniky je obvod mikro krokování. Je vytvořen za pomocí šestikanálového digitálního potenciometru. Díky ovládání od mikroprocesoru je možné vytvořit jakýkoliv průběh. Dále se vyznačuje kompatibilitou s oběma zapojeními těchto motorů. Ke kompatibilitě také přispívá způsob ovládání pomocí signálů krok a směr. Díky těmto vlastnostem může najít uplatnění v mnoha zařízení. V neposlední řadě elektronika je připravená pro I2C komunikaci s počítačem Raspberry PI. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This thesis focuses on the design and implementation of circuitry for controlling fivephase stepper motors. The main advantage of the electronic circuit is a micro-stepping. It is created using a six-channel digital potentiometer. Thanks to the control of a microprocessor, it is possible to create any waveform. Additional advantages by a compatibility with both the wiring of these motors. Compatibility also contributes to the control method using step and direction signals. Thanks to these characteristics may find application in many devices. Finally, the electronics is ready for I2C communication with a computer Raspberry Pi. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 49 s. (61 295 znaků) | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 66946 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/23080 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | pětifázový krokový motor | cs |
| dc.subject | mikro krokování | cs |
| dc.subject | ovladač | cs |
| dc.subject | klasické zapojení | cs |
| dc.subject | zapojení pentagon | cs |
| dc.subject | mikro procesor | cs |
| dc.subject | firmware | cs |
| dc.subject | krok a směr | cs |
| dc.subject | cnc | cs |
| dc.subject | i2c | cs |
| dc.subject.translated | five-phase stepping motor | en |
| dc.subject.translated | micro-step | en |
| dc.subject.translated | driver | en |
| dc.subject.translated | classic wiring | en |
| dc.subject.translated | pentagon wiring | en |
| dc.subject.translated | microprocessor | en |
| dc.subject.translated | firmware | en |
| dc.subject.translated | step and dir | en |
| dc.subject.translated | cnc | en |
| dc.subject.translated | i2c | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Aplikovaná elektrotechnika | cs |
| dc.title | Řídící elektronika krokového motoru | cs |
| dc.title.alternative | Control unit for stepper motors | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=66946 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Bakalarskaprace.pdf
- Size:
- 3.66 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 066946_vedouci.pdf
- Size:
- 265.49 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 066946_oponent.pdf
- Size:
- 325.29 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 066946_hodnoceni.pdf
- Size:
- 220.5 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce