Řídící elektronika krokového motoru

dc.contributor.advisorKosturik Kamil, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorVlášek, Josef
dc.contributor.refereeWeissar Petr, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2016-6-21
dc.date.accessioned2017-02-21T08:17:38Z
dc.date.available2015-10-15
dc.date.available2017-02-21T08:17:38Z
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2016-6-1
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a realizaci obvodu pro ovládání pětifázových krokových motorů. Hlavní zajímavostí této elektroniky je obvod mikro krokování. Je vytvořen za pomocí šestikanálového digitálního potenciometru. Díky ovládání od mikroprocesoru je možné vytvořit jakýkoliv průběh. Dále se vyznačuje kompatibilitou s oběma zapojeními těchto motorů. Ke kompatibilitě také přispívá způsob ovládání pomocí signálů krok a směr. Díky těmto vlastnostem může najít uplatnění v mnoha zařízení. V neposlední řadě elektronika je připravená pro I2C komunikaci s počítačem Raspberry PI.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis focuses on the design and implementation of circuitry for controlling fivephase stepper motors. The main advantage of the electronic circuit is a micro-stepping. It is created using a six-channel digital potentiometer. Thanks to the control of a microprocessor, it is possible to create any waveform. Additional advantages by a compatibility with both the wiring of these motors. Compatibility also contributes to the control method using step and direction signals. Thanks to these characteristics may find application in many devices. Finally, the electronics is ready for I2C communication with a computer Raspberry Pi.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format49 s. (61 295 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier66946
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/23080
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectpětifázový krokový motorcs
dc.subjectmikro krokovánícs
dc.subjectovladačcs
dc.subjectklasické zapojenícs
dc.subjectzapojení pentagoncs
dc.subjectmikro procesorcs
dc.subjectfirmwarecs
dc.subjectkrok a směrcs
dc.subjectcnccs
dc.subjecti2ccs
dc.subject.translatedfive-phase stepping motoren
dc.subject.translatedmicro-stepen
dc.subject.translateddriveren
dc.subject.translatedclassic wiringen
dc.subject.translatedpentagon wiringen
dc.subject.translatedmicroprocessoren
dc.subject.translatedfirmwareen
dc.subject.translatedstep and diren
dc.subject.translatedcncen
dc.subject.translatedi2cen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikovaná elektrotechnikacs
dc.titleŘídící elektronika krokového motorucs
dc.title.alternativeControl unit for stepper motorsen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=66946

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Bakalarskaprace.pdf
Size:
3.66 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
No Thumbnail Available
Name:
066946_vedouci.pdf
Size:
265.49 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
Name:
066946_oponent.pdf
Size:
325.29 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
Name:
066946_hodnoceni.pdf
Size:
220.5 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce