Řídící elektronika krokového motoru

Date issued

2016

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a realizaci obvodu pro ovládání pětifázových krokových motorů. Hlavní zajímavostí této elektroniky je obvod mikro krokování. Je vytvořen za pomocí šestikanálového digitálního potenciometru. Díky ovládání od mikroprocesoru je možné vytvořit jakýkoliv průběh. Dále se vyznačuje kompatibilitou s oběma zapojeními těchto motorů. Ke kompatibilitě také přispívá způsob ovládání pomocí signálů krok a směr. Díky těmto vlastnostem může najít uplatnění v mnoha zařízení. V neposlední řadě elektronika je připravená pro I2C komunikaci s počítačem Raspberry PI.

Description

Subject(s)

pětifázový krokový motor, mikro krokování, ovladač, klasické zapojení, zapojení pentagon, mikro procesor, firmware, krok a směr, cnc, i2c

Citation

OPEN License Selector