Řídící elektronika krokového motoru
Date issued
2016
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a realizaci obvodu pro ovládání
pětifázových krokových motorů. Hlavní zajímavostí této elektroniky je obvod mikro
krokování. Je vytvořen za pomocí šestikanálového digitálního potenciometru. Díky
ovládání od mikroprocesoru je možné vytvořit jakýkoliv průběh. Dále se vyznačuje
kompatibilitou s oběma zapojeními těchto motorů. Ke kompatibilitě také přispívá způsob
ovládání pomocí signálů krok a směr. Díky těmto vlastnostem může najít uplatnění v
mnoha zařízení. V neposlední řadě elektronika je připravená pro I2C komunikaci s
počítačem Raspberry PI.
Description
Subject(s)
pětifázový krokový motor, mikro krokování, ovladač, klasické zapojení, zapojení
pentagon, mikro procesor, firmware, krok a směr, cnc, i2c