Manipulátor pro robotizované provádění NDT zkoušek v nepřístupných prostorech

Štědrý, Filip

Manipulátor pro robotizované provádění NDT zkoušek v nepřístupných prostorech

dc.contributor.advisor	Čermák Roman, Ing. Ph.D.
dc.contributor.author	Štědrý, Filip
dc.contributor.referee	Souček Miroslav, Ing.
dc.date.accepted	2023-6-19
dc.date.accessioned	2023-08-02T10:46:35Z
dc.date.available	2022-11-30
dc.date.available	2023-08-02T10:46:35Z
dc.date.issued	2023
dc.date.submitted	2023-5-25
dc.description.abstract	Diplomová práce obsahuje rešerši z oblasti nedestruktivního zkoušení i s ohledem na jadernou energetiku. Teoretická část končí výčtem několika manipulátorů vhodných pro provádění NDT zkoušek v nepřístupných prostorech. Praktickou část tvoří návrh manipulátoru pro ultrazvukové zkoušky heterogenního svarového spoje na zařízení v jaderných elektrárnách.	cs
dc.description.abstract-translated	The first part of this diploma thesis consists of a research in a field of nondestructive testing along with its applications in nuclear industry. Theoretical part ends with several examples of manipulators suitaible for execution of NDT tests in inaccesible spaces. Practical part demonstrates a design of a manipulator for ultrasonic testing of heterogenous weld on a device used in nuclear powerplants.	en
dc.description.result	Obhájeno
dc.format	74 s
dc.identifier	93980
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11025/53633
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Západočeská univerzita v Plzni
dc.rights	Plný text práce je přístupný bez omezení
dc.subject	nedestruktivní zkoušení	cs
dc.subject	manipulační technika	cs
dc.subject	manipulátor	cs
dc.subject	automatizace	cs
dc.subject	jaderná elektrárna	cs
dc.subject.translated	nondestrutive testing	en
dc.subject.translated	handling machinery	en
dc.subject.translated	manipulator	en
dc.subject.translated	automation	en
dc.subject.translated	nuclear powerplant	en
dc.thesis.degree-grantor	Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní
dc.thesis.degree-level	Navazující
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Konstruování strojů a technických zařízení
dc.title	Manipulátor pro robotizované provádění NDT zkoušek v nepřístupných prostorech	cs
dc.title.alternative	Manipulator for robotic execution of NDT tests in inaccessible spaces	en
dc.type	diplomová práce