Návrh datového postprocesu pro programování průmyslového robota pomocí zadaného pohybu v CAD nástroji
| dc.contributor.advisor | Švejda Martin, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Endrštová, Veronika | |
| dc.contributor.referee | Langmajer Martin, Ing. | |
| dc.date.accepted | 2022-8-30 | |
| dc.date.accessioned | 2022-11-10T14:45:47Z | |
| dc.date.available | 2021-10-15 | |
| dc.date.available | 2022-11-10T14:45:47Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.date.submitted | 2022-8-15 | |
| dc.description.abstract | Hlavním cílem této práce bylo vytvořit způsob vytvoření trajektorie pro robota používaného pro tlakové mytí obrobku během jeho výrobního procesu. Tato trajektorie má být nastavena v 3D CAD softwaru Autodesk Inventor. Zadáním je navrhnout způsob exportu bodů trajektorie z výkresu a následně ji importovat do prostředí Staubli Robotics Suite jako pohyb robotického ramene. K tomu byla použita aplikace s názvem "AItoSRS", která byla vyvinuta speciálně pro tento účel. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The main objective of this thesis was to create a way of setting trajectory for a robot manipulator used for pressure washing of a workpiece during its manufacturing process. This trajectory is to be set in 3D CAD software Autodesk Inventor. The assignment is to design a way of exporting the trajectory points from the drawing and then import it to Staubli Robotics Suite environment as a motion of the robotic arm. This was done with the use of application called "AItoSRS" which was developed specifically for this reason. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | |
| dc.format | 56 s. (10905) | |
| dc.identifier | 90070 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/50147 | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení | |
| dc.subject | stäubli | cs |
| dc.subject | srs | cs |
| dc.subject | autodesk inventor | cs |
| dc.subject | plánování trajektorie | cs |
| dc.subject | robotický manipulátor | cs |
| dc.subject.translated | stäubli | en |
| dc.subject.translated | srs | en |
| dc.subject.translated | autodesk inventor | en |
| dc.subject.translated | trajectory planning | en |
| dc.subject.translated | robotic manipulator | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-program | Kybernetika a řídicí technika | |
| dc.title | Návrh datového postprocesu pro programování průmyslového robota pomocí zadaného pohybu v CAD nástroji | cs |
| dc.title.alternative | Design of a data postprocess for programming an industrial robot using a specified motion in a CAD tool | en |
| dc.type | bakalářská práce | |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=90070 |
Files
Original bundle
1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
- Name:
- BP_Endrstova_2022.pdf
- Size:
- 26.6 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Endrstova_V.pdf
- Size:
- 500.82 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Endrstova_O.pdf
- Size:
- 743.53 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Endrstova_P.pdf
- Size:
- 235.87 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce
No Thumbnail Available
- Name:
- BP_Endrstova_2022_prilohy.zip
- Size:
- 7.52 MB
- Format:
- ZIP
- Description:
- VŠKP - příloha