Návrh datového postprocesu pro programování průmyslového robota pomocí zadaného pohybu v CAD nástroji

Abstract

Hlavním cílem této práce bylo vytvořit způsob vytvoření trajektorie pro robota používaného pro tlakové mytí obrobku během jeho výrobního procesu. Tato trajektorie má být nastavena v 3D CAD softwaru Autodesk Inventor. Zadáním je navrhnout způsob exportu bodů trajektorie z výkresu a následně ji importovat do prostředí Staubli Robotics Suite jako pohyb robotického ramene. K tomu byla použita aplikace s názvem "AItoSRS", která byla vyvinuta speciálně pro tento účel.

Description

Subject(s)

stäubli, srs, autodesk inventor, plánování trajektorie, robotický manipulátor

Citation

OPEN License Selector