Návrh datového postprocesu pro programování průmyslového robota pomocí zadaného pohybu v CAD nástroji
Date issued
2022
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Hlavním cílem této práce bylo vytvořit způsob vytvoření trajektorie pro robota používaného pro tlakové mytí obrobku během jeho výrobního procesu. Tato trajektorie má být nastavena v 3D CAD softwaru Autodesk Inventor. Zadáním je navrhnout způsob exportu bodů trajektorie z výkresu a následně ji importovat do prostředí Staubli Robotics Suite jako pohyb robotického ramene. K tomu byla použita aplikace s názvem "AItoSRS", která byla vyvinuta speciálně pro tento účel.
Description
Subject(s)
stäubli, srs, autodesk inventor, plánování trajektorie, robotický manipulátor