Nevizuální lokalizace feromagnetických těles
| dc.contributor.author | Juřík, Martin | cs |
| dc.contributor.referee | Janoušek Ladislav, prof. Ing. Ph.D. | cs |
| dc.contributor.referee | Monkman Gareth, prof. Dr. M.Sc. | cs |
| dc.date.accepted | 2025-02-25 | |
| dc.date.accessioned | 2026-02-19T13:19:54Z | |
| dc.date.available | 2022-09-01 | |
| dc.date.available | 2026-02-19T13:19:54Z | |
| dc.date.issued | 2024-09-10 | |
| dc.date.submitted | 2024-09-10 | |
| dc.description.abstract | Tato práce je zaměřena na nevizuální lokalizační techniky v několika projektech. Klíčovými výsledky mé práce jsou nová uspořádání senzorů, která přinášejí rychlejší zpracování dat a/nebo lepší přesnost lokalizace. Představuji také potřebu modelů založených na datech kvůli nejistotě při výrobě - zejména v malých měřítkách. Svá tvrzení dokládám experimentálním ověřením. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This work is focused on non-visual localization techniques in several projects. Its key outcomes are new sensor layouts that bring faster data processing and better localization precision. The need for data-driven models due to manufacturing uncertainty is also presented - especially on small scales. I put evidence for my claims by experimental verification. | en |
| dc.description.department | Katedra elektrotechniky a počítačového modelování | cs |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 131 s. | |
| dc.identifier | 75948 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/64679 | |
| dc.language.iso | en | |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení | cs |
| dc.rights.access | openAccess | cs |
| dc.subject | Lokalizace | cs |
| dc.subject | magnetická zpětná vazba | cs |
| dc.subject | minirobotika | cs |
| dc.subject | měření v ploše | cs |
| dc.subject | magnetická indukce | cs |
| dc.subject | identifikace modelu | cs |
| dc.subject | na datech postavený model | cs |
| dc.subject.translated | Localization | en |
| dc.subject.translated | magnetic feedback | en |
| dc.subject.translated | minirobotics | en |
| dc.subject.translated | planar measurement | en |
| dc.subject.translated | magnetic flux density | en |
| dc.subject.translated | model identification | en |
| dc.subject.translated | data-driven model | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická | cs |
| dc.thesis.degree-level | Doktorský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ph.D. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informační technologie | cs |
| dc.title | Nevizuální lokalizace feromagnetických těles | cs |
| dc.type | disertační práce | cs |
| local.files.count | 4 | * |
| local.files.size | 56752452 | * |
| local.has.files | yes | * |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=75948 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Dizertacni_prace__MJ_-Final.pdf
- Size:
- 50.83 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VŠKP
No Thumbnail Available
- Name:
- jurik_opon.pdf
- Size:
- 1.71 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta VŠKP
No Thumbnail Available
- Name:
- jurik_publ.pdf
- Size:
- 1.08 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího VŠKP
No Thumbnail Available
- Name:
- jurik_zapis.pdf
- Size:
- 520.65 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby VŠKP